SOMA projektet (19 / 20 steg)
Steg 19: Konfigurera svärm
För att faktiskt visualisera vad dessa data betyder, använda programmet SOMA observation station. Använda detta program, krävs glut32.dll. Detta är lätt att få söka efter det på google. Detta program visar en karta över alla data robotarna har samlats i ett fönster. Varje robot visas på skärmen i en annan färg. När robotarna går runt, visar de vita områden, som visar områden som de vet är öppet utrymme. Som robotar utforska, blir dessa linjer mer och mer fast med mer väldefinierade kanter där hinder som väggar, bord och andra möbler utforskas.
Ställa in var och en av robotarna i ett öppet utrymme alla står inför samma riktning och fördelade omkring ben från varandra. Detta kommer att göra det möjligt för dem att börja utforska utan att få i varandras innehåller alldeles för mycket. När alla robotar ställs in, aktivera dem en i taget. Efter att vrida på den första roboten, kommer det Visa upp på datorn, men inte röra. Först väntar att det skall finnas minst två robotar innan antingen börjar att utforska. När du slår på en andra robot, det kommer också att visa på datorn, och den första roboten kommer att börja utforska. Det är möjligt att hålla vrida på fler robotar, som de kommer att ansluta sig till nätverket och fortsätta att utforska.