SOMA projektet (11 / 20 steg)

Steg 11: Ta isär iRobot skapa (eller... Återskapa skapa)

Många ändringar gjordes för att skapa för att anpassas till våra behov. Först, de flesta av plast chassit togs bort utom bula sensorn. Detta gav oss med direkt tillgång till elnätet, samt bekvämt placerade monteringshål. För det andra fastställdes tre bifogade hjulen i en tappade position av akryl för att ge ytterligare clearance för att tillåta roboten att färdas över ett bredare utbud av ytor. Tre knappar PCB var också monterad under bottenlagret akryl för att tillhandahålla ett enkelt sätt att aktivera skapa. Slutligen lades en caster wheel till den bakre delen av roboten för extra stabilitet.

Till att börja, vi var tvungna att ta isär iRobot skapa. Skruva loss varje skruv på undersidan av skapa detta. Detta möjliggör demontering av övre vit beläggning. Ta bort hela chassit med undantag för bump sensorn. Även knapparna måste tas bort (vilket kräver att du dra ur dem från en av de skapa styrelser. Det kommer att läggas senare på undersidan av roboten.

Skapa två drivhjulen behövs att tvingas nedåt. Detta gör att roboten att korsa en mängd olika terräng. Detta görs med hjälp av två hjul stöd bitar. Framhjulet behöver också, förvaras i en nedåtgående position, med hjälp av framhjulet blockerare bit. Detta kommer att kräva avlägsnande av främre stötfångare, men det kan sättas tillbaka på.

Slutligen makten från iRobot skapa måste utnyttjas, och matas in i styrelsens makt. Bilden nedan visar hur vi gjorde det. Batteriet matas in i den iRobot moderkortet, en som makt och spela tryckknapparna är ansluten till.