SOMA projektet (14 / 20 steg)

Steg 14: Bygga lager - Expansion

Det finns 5 lager i detta projekt, varje tillverkad av 1/4" akryl. Botten är mest expansion lagret, och vår innehöll ingenting. Det gjordes för framtida utbyggnader. Det fungerar dock som den huvudsakliga strukturella bas för alla andra lager. SolidWorks modell visar hur detta baserat är kopplad. För detta projekt brukade vi galen lim fäster akryl plast och akryl cement att fästa akryl akryl.

Alla skruvarna används för baserna var 6-32. Vi köpte ett sortiment av storlekar, som det nedersta lagret krävs för att skruvas till iRobot skapa, som krävde 3/4" utrymmet, medan andra endast används för placering av styrelsen, och krävs 1/2" clearance.

Fäst på undersidan av lagrets expansion är PCB med de gamla tryckknappar. Detta visade sig vara den mest tillgängliga platsen för våra lager design. Dessutom läggs ett hjul hjul på undersidan av lagrets expansion för ytterligare stabilitet. Detta kräver 4 6-32-skruvar. Fortsätt lägga till nötter som distanser tills tillägg av hjulbas hjulet gör roboten stabil.

En vägg placeras på expansion lager, eftersom det ger visst stöd för nästa lager.

Stöd för expansion lager kommer från två sidoväggar. Detta är pussel pusslas för att komma åt den skapar plast sidan. En akryl "krok" bit görs, med hål för att skruva direkt i skapa. Väggen i ryggen är också pussel pusslas och limmade i lagrets expansion.