SOMA projektet (15 / 20 steg)
Steg 15: Bygga lager - resten
Det tredje lagret är det digitala lagret. Små standoffs användes för att hålla de tre styrelserna (makt, kontroll och lokalisering) används på detta lager. En röd switch användes för att kraftmodulen.
Det tredje lagret är också hem för servo och monterade ping sensor. Ping sensorn monteras med hjälp av en specialbyggd konsol och galen limmade på servo horn.
Detta lager har inte tråd routrar men som ledningarna kommer från expansion lagret under behövs för att kopplas till det, och kablarna från detta lager måste resa uppåt.
Det fjärde lagret är hem för tiden för flyget styrelsen och ultraljudssensorer. Tiden för flyget styrelsen hänger upp och ner för kort sträcka kablarna till lokalisering styrelsen. Ultraljudssensorer passa väl in i deras snitt ut delar av akryl och görs på så sätt så de anpassa perfekt med deras motsvarande kottar ovan.
Detta lager har tre standoffs till nästa lager, samt wire routrar. Den tjockaste wire är den koaxiala kabeln från antennen på toppen. Om du köper en för tjock koaxialkabel, kan ett större tråd routing hål vara nödvändigt.
Den femte och sista lagret är hem för kottar och IR styrelsen. Kottarna är bultad med tjocka Zinc-Plated låg styrka Hex huvudet Cap 3/8"-16 gänga, 1/2" längd. IR styrelsen sitter ovanpå, med ett hål som går genom mitten av den. Detta är så antennens koaxialkabeln kan passa genom.
Alla SolidWorks filer ger exakta mått av allt skär ut.