SOMA projektet (16 / 20 steg)
Steg 16: Kontaktdon och kablage
Makt är ansluten till en strömbrytare och sedan till makten styrelse vårt system. Därifrån levererar power board rätt spänning till varje kretskort. Power styrelsen ansluter till alla fyra av de andra styrelser med DF5 kontakter. Time-of-Flight, kontroll och lokalisering styrelser alla få reglerade makten från power styrelsen och IR-styrelsen får också oreglerad kraft för IR-sändare.
Styrelsen kontrollen ansluter till lokalisering styrelsen, ping sensorn, servo och antennen. Det använder en 6-wire bandkabel för SPI anslutning till lokalisering styrelsen. Det används en CST-100 7-stiftskontakt för ping sensorn. För antennen använde vi en SMA förlängningskabel köra antennen till toppen av roboten. Vi använde kontakten som lämnades på Parallax Standard servo servo.
Localization styrelsen ansluter till skapa med en kontakt som vi trådbundna. På lokalisering sida vi använde en 4-stiftskontakt för DF3 och på iRobot sida en Mini Din-kontakt. Localization styrelsen också ansluter till ultraljud styrelsen med en 10-stifts ribbon kabel-kontakt för alla anslutningar som tid-av-flyg/lokalisering. Detta inkluderar SPI anslutning och 24kHz signal. Den ansluter också till IR styrelsen en 26,7 kHz signal med en 2 DF3 stift.
Ultrasonic styrelsen ansluter till IR-styrelsen och alla givare med 2-stifts DF3 kontakter.
Se Steg
Relaterade Ämnen
PC Power leveransavtal projektet Box
introduktionLetar du efter en solid projekt låda för små elektronik projekt? Kräver din elektronik projekt 120v och en fläkt? Har du en gammal PC power supply sitta? Om ja, överväga att omvandla det gamla PC Power Supply Unit (PSU) in ett projekt låd...
Hur man bygger projektet Enigma mindre
Här är mitt senaste projekt - Enigma mindre. Det är kompakt, har en massa banor (5!) och ser cool. Namnet föreslogs i min fråga "Hur skall jag kallar min nya K'nex ball maskin" det ser ut som projektet Splat, men jag ändrade det. Min tillägga -...
CO2-laser som klipper plåt
Vänligen notera: jag verkligen inte tävlar om att vinna laser, en t-shirt skulle vara bra, tack.Jag såg tävlingen och trodde det skulle vara kul att visa upp min system.Introduktion. Den allmänna idén med detta CO2 lasersystem är att en ljusstråle ri...
Han Solo ridande på en Tauntaun kostym.
Detta projekt var en Halloween dräkt som tog på ett eget liv! Det började med Han Solo outfit från den första filmen och sedan insikten att han skulle behöva mer på knep eller behandla utomhus, tillsammans med utmaning/begäran av att ha en Tauntaun o...
Pocket sized Iron Man bågreaktorn
UPDATE: nu kasta den yttre ringen med kåda ser mycket bättre ut!Efter att ha sett alla Marvel filmer, Iron Man, The Avengers osv... Jag bestämde mig att försöka göra en liten bågreaktorn som jag kunde använda för en användardefinierad part eller någo...
Electric trädgård vagn
A självförsörjande dumpning trädgård vagnSteg 1: Brainstorming jag kunde verkligen använda en power assisterad trädgård vagn och det skulle sätta ett körsbär på toppen av det dumpade. Jag plockade upp ett gratis trasiga löpband idag och bestämde att...
Hur man gör en låg budget svävare
genom de senaste åren har ingenjörer gjort svävare. En bit av förändring som glider på marken. De flesta svävare är gjorda för vattnet. Nuförtiden, skapades det mindre leksak svävare. Detta riktade sig mest för pojkar i alla åldrar. Denna leksak kan...
Robo Mover
detta motoriserade, avlägsen kontrollerade heavy-load-carrying yta hjälper mig att flytta tunga projekt, material och maskiner runt min butik. Efter att ha kastat min rygg ut några gånger lyfta saker jag förmodligen skulle ha haft en hjälpande hand m...
Att lägga isolering på utsidan av mitt hus.
Detta var en lång projekt att inblandade att noggrant ta bort aluminium siding bort av mitt hus, installera 1 tum tjock folie inför skumisolering och ersätta aluminium rangerbangård.Jag har ett litet hus som ursprungligen hade en stuckatur exteriör,...
Lätt besparingar - köra torktumlaren på fri energi
ändra din elektriska torktumlare för att använda gratis varm luft och spara energi.Torktumlare har bara en slang montering. -Att blåsa varmluft ut.Men detta Instructable visar hur man skapar en torktumlare huva med en passande för en varm luftintag s...
Nål tovad Uggla
Denna Uggla görs med hjälp av tidskrävande process av nål tovning, där du upprepade gånger hugg på lös ullfibrer med en taggtråd nål. Detta Instructable visar dig hur du skapar en liten Uggla med två alternativ för ben, antingen tråd (bilden) eller t...
Marvin på mars kostym (äntligen!)
jag har varit en upptagen pojke denna Halloween säsong, och min kostym var rätt på toppen av mina prioriteringar. Jag har velat göra en Marvin Martian kostym i år, och jag tog slutligen dyket! Att göra denna kostym var en resa av nya färdigheter och...
En Tardis bokhylla
jag för närvarande arbetar på The Home Depot och får att hjälpa hundratals människor varje vecka. Ibland får jag dem som kan behöva extra hjälp med ett projekt eller en idé för ett projekt. Nov 2013, jag hade en kund som heter Marilyn promenad i och...
Justerbar dagbädd
nyligen samtidigt på semester med min familj på vår plats van min något trasig far behövs för att spendera tid på rygg med benen i luften på grund av problem med benen. Tyvärr hade vi inget lämpligt sätt att ha honom göra det i cool av utanför snarar...
Vinklade byrå del I
Jag gick vriden och beslöt att bygga en byrå på en tjugo graders vinkel. Del 1 är tänkt för att förklara hur mycket svårare det var att limma upp en vinklad arbete. Lärde mig detta den hårda vägen. Och detta är bara ett web inramade kadaver. Började...
Stranden kompis: 3-i-1 sol telefonladdare, Boombox och solbränna Timer kalkylator
Föreställ dig den perfekta strand resan. Solen skiner, himlen är blå, vattnet är varmt och luftfuktigheten är låg. Du och dina vänner har allt du behöver för att njuta av solen, sanden och surfa: en kylare fylld med drycker och snacks, solskydd, flip...
Byggnaden Christine (med ljus och ljud!)
Denna Halloween vi tema vårt parti runt Stephen Kings berättelser och vi beslutade att en full storlek Plymouth Fury från "Christine" skulle göra en stor samlingspunkt. Den lätta vägen kan innebära att kontakta en klassisk bil klubb och hyra ett...
How to Make a TV Lift cabinet
Hatar du gå in i ditt vardagsrum eller familjerum och se en enorm svart platt TV dominerar vyn? Önskar du att du bara kunde få den att försvinna när du inte tittar på? Om så är fallet, Läs vidare. Vi visar dig hur man bygger en TV lift skåp som dölje...
En Spiral Rainbow draken svans från Scratch
Jag har velat göra en svans för min kite för länge nu. Jag flyger en prisma Quantum stunt kite som - på 84 inches över spännvidd - är en ganska imponerande drake, vilket innebär att den behöver en ganska imponerande svans. När jag först började flyga...