OmniWorm: en rundstrålande Robot Inchworm (4 / 5 steg)

Steg 4: Montera din elektronik sedan tråd bort!

SERVON: Måste du ställa in din servon till stängda eller öppna positionen via Arduino, sedan bifoga ditt servo horn (arm) Följaktligen. Denna skiss kan hjälpa. Kom ihåg att inte alla servon gå till 0 eller 180! 313WP servon bara gå från 20 till 160 grader. När set, hot-lim ditt spö till servo horn (arm). Sedan noga limma servo till avsnittet rörliga, och staven till avsnittet stabil. Ge tillräckligt med utrymme för sektioner öppna och stänga utan att träffa varandra. Lämna lite utrymme för ledningar.

Batterier: Jag satte min på vardera sidan av fast drevet rullar.

Arduino: Jag satte min på toppen av ett av batterierna.

Ultrasonic Sensor: jag bara använt en på framsidan bredvid hjulet. Kan det verkligen gå någonstans, och mer än ett kan användas. Bara justera ditt program!

Montera en skärbräda av varje vikning tröttar, och 1-2 i mitten. Detta är där tilt sensorerna kommer att gå.

Hjul: Du kan se där jag lägger min. Om de inte röra marken, sedan använda sugru för att utöka hjulen! (Det är den gula, vita och svarta saker på min fasta hjul).

Var noga med att använda tillräckligt varmt lim! Åh, och inte bränna dig själv som jag gjorde XD

Ledningar är lätt men tidskrävande.

Du kommer att behöva lämna extra tråd för att förhindra anslutningar från kommande undone när roboten utspelar sig (tråd med det ovikta och lämna en liten extra tråd). Starta genom att ansluta marken i det extra batteriet till Arduino's, och resultaten av Arduino till den fasta bakbord. Wire därför därifrån. Ultrasonic sensor använder Arduino's 5v pin. Använda tilt sensor lägga till bara en av din servo s eller likströmsmotors tråd till ena änden, och Anslut sedan den andra änden till rätt tråd. När bollen är ner strömmen kommer gå igenom. Spela med den så den bara tillåter nuvarande gå igenom när sidan är ovikta.

Limmade sidorna av din robot på när ledningsdragning och montering är slutförda.