Rundstrålande & Mecanum hjul (3 / 4 steg)
Steg 3: Hur du använder mecanum hjul?
Med fyra mecanum hjul på en robot, placerad som i figuren till höger och hantera rotationshastighet av varje av dem, kan vi göra roboten flytta i någon riktning. Den animerade bilden visar de grundläggande rörelserna som erhålls genom att kombinera hastighet och riktning av rotation av dessa speciella hjul. Hur de fungerar är mycket likt hur rundstrålande hjulen arbeta, i själva verket också i detta fall för att beräkna hastigheten och banan för robot förehavanden, vi måste beräkna resultanten av hastighet vektor summan av hjulen och ögonblick summan av dem. Särskild uppmärksamhet som i animationen, nära hjulen, det finns bokstäverna A och B, dessa anger de två typerna av mecanum hjul, RH och LH, som fungerar på motsatt sätt. Till exempel när en RH rullar glider till vänster roterar det också framåt, medan en LH hjulet roterar baklänges. Därför få kombinera dessa funktioner kan du rörelser visas i animeringen.
Du kan märka att kombinationerna är desamma som beskrivs för fyra rundstrålande hjul.