MURVV - mobila roboten

För detta projekt vill vi använda en PhidgetsSBC som en fungerande hjärna för en mobil samling Phidgets sensorer och styrenheter i form av en hjulförsedda robot. För att göra saker enkelt skulle vi oberoende kontroll av varje hjul, innebär detta att vi inte behöver några skillnader eller komplicerad mekanik att dela upp makten mellan hjulen. För att göra lite enklare manövrering valde vi också att använda mecanum hjul. Dessa hjul kommer kan roboten att flytta i någon riktning utan att faktiskt vända. Roboten vill vi att montera en WiFi-antenn så att vi kan överföra information fram och tillbaka mellan SBC: en och en dator trådlöst. Vi vill dessutom en webbkamera ombord så att vi kan se vad roboten ser och kommer att underlätta fjärrkontroll.

Tid: Antar att du tillverka din egen chassi något på order av en vecka till en och en halv vecka, inte inklusive tid för delar att fartyget.

Skicklighet: Medellång svårigheter. Måste du ha goda kunskaper i fabricera och svetsning, och vissa kunskaper i linux och programmering i C hjälper dig att göra detta projekt egna.