MURVV - mobila roboten (1 / 9 steg)

Steg 1: utrustning

Som med alla Phidgets projekt är det första du bör göra testa alla enheter du kommer att använda. Det finns ingen känsla bygga hela projektet upp bara för att upptäcka att en av komponenterna inte är fungerar. Här är en lista över alla Phidgets enheter kommer vi att använda för detta projekt:

• 1 PhidgetSBC
• 4 motor styrenheter
• 1 rumsligt
• 1 3702 USB WiFi-Adapter
• 4 3270 DC motorer med 13:1 växellåda
• 1 3701 säkring innehavaren
• 1 3700 säkring sortiment
• 1 gränssnitt kit för att ta indata från användaren (inte en del av den faktiska roboten)
• 2 joysticks

Följande är en lista över icke-Phidgets komponenter används:

• Cirka en kvadratmeter av 1/8 "aluminiumplatta eller annat lämpligt material
• 8 kedjehjul
• 4 längder av rullen kedja
• 4 stål schakt
• 8 fläns kullager
• 4 Mecanum hjul
• 4 hjulnav
• 2 12VDC bly-syra batterier
• 1 Webcam med pan/tilt funktioner
• 1 12VDC utgång DC-DC omvandlare
• Ett ark med akryl eller lexan att skilja motorerna från elektroniken.
• En 1/4" tjocka ~ 5"x 4"platta av lönnträ (eller annat hårt trä)

Verktyg:

• en svetsare
• en kedja splitter
• ett sortiment av skruvmejslar
• en drill press
• en skiftnyckel eller en hylsnyckel (storlek beroende på maskinvara används)
• virkessåg roterande verktyg
• sandpapper
• en dator