MURVV - mobila roboten (2 / 9 steg)
Steg 2: Konstruktion och montering: chassi, motorer och makt
Vi designade roboten i en relativt billig 3D CAD-verktyg som kallas Alibre. Du kan hämta våra design filer för Alibre här. Vi designade roboten att göras från 1/8" aluminium - även om det finns ingen anledning det inte kunde vara tillverkad i stål. Av design i små samverkande flikar där täcker av aluminium möts, är det mycket lättare att montera korrekt roboten innan svetsning. Bilderna visar vår design för chassi och drivlina.
Motorerna montera till innerväggar. Observera hål bearbetas i sidan av chassit? de är där för att ge lätt skruvmejsel tillgång till motor fästen.
Ramen var svetsade ihop med en TIG svetsare. Om du inte har en TIG eller MIG svetsare, och du vill undvika aluminium, kan du använda en blåslampa med en speciell typ av lödning rod.