MURVV - mobila roboten (9 / 9 steg)
Steg 9: Controller
Spåra ut formen för registeransvarige på trä. Mät upp de placering och hål platserna för elektronik (vi bara gjorde detta genom att placera skivorna på trä och märkning fläckarna).
Vi brukade en jigg-såg ungefär klippa ut formen - här är det viktigt att lämna ca 0,25" runt kanterna så att du har lite utrymme för justering om inte nöjd med storleken. Med hjälp av en handhållen roterande verktyg, vi mer försiktigt skära formen och avrundade kanter. Avsluta det med sandpapper. Börja med de grövre sandpapper och arbeta ner till de finare korn att få ett bekvämt slät yta.
Plats för gränssnittet och de två joysticks på trä med monterings kit. För analoga kablar från joysticks bestämd vi till gå med en enda hål för varje; Detta innebar emellertid behöva klippa och åter löda kablar ihop. Detta är inte ett problem, men tar en stund när du arbetar med små längder och trånga kvartalen, allt medan försöker man inte av misstag krympa plast innan dess på plats.
När detta var gjort registeransvarige var ganska mycket komplett och det är dags att ge det ett försök. Ansluta den till datorn och köra koden. Kontrollera att MURVV är ansluten via samma nätverk. Börja långsamt. Första gången vi använde kontroller, gick MURVV brakande in i väggen. Första problemet var att vi hade vänt joystick axlarna i portering till den nya controller (Hoppsan). Lyckligtvis är detta enkelt fast i programvara. Testa och göra justeringar som behövs. Den övergripande kontrollen av roboten är mycket mer smidigt och naturligt och gör roterande medan framåt mycket lättare.
Vi lagt till en LED till styrenheten för att indikera när enheten har rubriken låst eller inte, eftersom du glömmer ibland och följaktligen kontrollerna är helt. I framtiden, skulle vi vilja tillägga en potentiometer för att justera värdet acceleration. Men annars, det är vår robot!