MURVV - mobila roboten (4 / 9 steg)
Steg 4: Konstruktion och montering: drev och kedjor
Kuggremmar är tystare än kedjor, men du måste beställa exakt rätt storlek. Kedjor kan överföra en massiv belopp av vridmoment, och längden (relativt) snabbt kan ändras.
När du försöker att besluta hur mycket kedjan måste det finns en enkel formel som du kan använda. För vår robot vi använde kedjehjul som var alla samma storlek, detta leder till en utväxling på 1:1 så det är ingen ökning av vridmomentet eller hastighet men förenklar också matten bakom beräkning av längd. För att beräkna längden på kedjan du kommer att behöva omfatta 2 kedjehjul används följande formel.
Där N och n är antalet tänder på de respektive kedjehjul, K är N-n, och X är sågkedja delning. En pitch är en länk i kedjan, eller avståndet mellan två angränsande stift.
Till exempel: kedjan vi använt har en pitch av 0,25". Vår kedjehjul hade 28 tänder varje, en radie av 1", och på kortsidan var 4" apart mittpunkt till mittpunkt. Detta innebär att längden på kedjan krävs var 60 platser.
För att beräkna längden i inches multiplicera numret med kedja planen, 60 * 0,25 = 15". När du är skärande kedjan till lämplig längd kan en kedja splitter vara till hjälp. Kedjan splitter vi hade dock var inte mycket effektiva och vi slutade bara upp med en hammare och spik för att slå stiften ut. Hursomhelst detta kan vara en tidskrävande uppgift så se till att du har de rätta längderna innan du ansluter den upp allt!
Något vi gjorde inte, men vi upptäckte är mycket användbart när montering kedjor, är att om du design monteringshålen för motorn att vara slitsad det är mycket lätt att montera kedjan och sedan spänning det genom att helt enkelt skjuta motorn och från position innan åtdragning monterings skruvar: