MURVV - mobila roboten (3 / 9 steg)
Steg 3: Konstruktion och montering: batterier
Vi använde ett par 12V, 10Ah bly-syra batterier i serie för att generera 24VDC. Vi smält produktionen av batterierna med en 20A säkring. 20 ampere var nödvändig, trots att var och en av fyrana motorer är beräknat för 2.2 ampere kontinuerligt. DC-motorer kommer att enkelt konsumera mycket mer än deras märkström under tung belastning eller starta upp. Vi skulle då och då blåsa 10 Amp säkring. 15 ampere skulle förmodligen räcka.
Att ladda batterierna vi monterat ett par kontakter på framsidan av roboten så att vi inte skulle ha öppna locket att ladda. Dessa kontakter är faktiskt magnetiska svetsning marken klämmor - ström matas genom centrum koppar skogssnigel, och fjäderbelastad magneten runt skogssnigel gäller ett konstant tryck. Vi har två stål kontakter på väggen ansluten till batteriladdaren. Vi kan också klämma batteriladdaren direkt till Koppar sniglar om någon använder roboten olika kontor.