Gest kontrollerade Bot (3 / 4 steg)

Steg 3:



UR å
Mcu(microcontroller) tillsammans med encoder/sändaren kommer att gå på din hand, med accelerometern naturligtvis. en programmerare kan du programmera din mcu... så anslutningarna är således: enligt din kod, ansluta stift PB0, 1, 2, 3 (eller vad uv initierats i koden) till din kodare pins A10, 11, 12, 14... se till att det anslutningar u gör från mcu att din kodare har exakta pin-konfiguration som för din motor föraren att dekodern , enkla anledningen är att kodare och avkodare i princip fungerar som en bro mellan mcu och motorn förarens att göra din bot trådlöst. Kodare-avkodare inte hade det, ud har direkt anslutna motorn förarens indata stiften i mcu utgångsstift i samma mönster av pin... att förstå detta bättre, om uv anslutna pin nos 11,12,13,14 av motor föraren till d8, 9, 10, 11 av dekodern, sedan ansluta stift PB0, 1, 2, 3 i din mcu till din stift A10, 11, 12, 13 i din kodare (iv kodad pinsPB0 1,2,3 som min utgångsstift)... leverera VCC och GND till kodaren från mcu... enligt koden, Anslut stift PC0, 1 till din accelerometer X och Y pins respektive... ansluta sömn och 5V av accelerometer till VCC av MCU, gnd av accelerometer för att gnd av MCU...
Det är det! maskinvaran är redo...
Ta en titt på bilderna att kontrollera anslutningar, om du mår bra overaller, sedan hoppa direkt in för kodning!
Så för koden på AVR plattform (koderna författad av min senior och inte jag)
Se Steg
Relaterade Ämnen

Gest kontrollerade robot använder Arduino

Denna gest kontrollerade robot använder Arduino, ADXL335 accelerometer och RF sändar par.Vi kommer att dela upp hela roboten i 3 delar sändaren, mottagare och roboten.De olika gester som har mappats till riktningen av bot är-Hand parallellt med marke...

Gest kontrollerade klockarmband

Detta projekt är en form av bärbar elektronisk gadget som kan vara enkelt användas för personligt bruk samtidigt träna eller annan aktivitet mätning. Detta är ett enkelt, gör det själv projekt som kan göras av vem som helst med intresse för hantverk...

Gest-kontrollerade Pac Man med Arduino & Grove gest modul

PAC-man Pac-man Pac-man! Hahaa! Om någon av er vet vad jag talar om, måste du vara gammal nog att veta sådant ett gammaldags arkadspel, precis som mig XD (nr BROTTET). I själva verket började jag att spela de klassiska japanska spelet eftersom jag va...

Gest kontrollerade robotic bil med android ansökan

FYP - gest kontrollerade Robotic bil med Android ansökan. Fullständiga koden inklusive gest erkännande och bluetooth dataöverföring är tillgänglig. Människor som behöver någon form av hjälp angående detta projekt eller några andra projekt som (bildbe...

Android kontrollerade Bot använda Adafruit motor sköld

Detta är en enkel hobby krets av Android kontrollerade Bot usin Adafruit motor sköld & Arduino uno. Den viktigaste komponenten används här är den Adafruit motor sköld, Arduino Uno, Bluetooth & Android enhet. Med Motor Shield kan vi köra två likstr...

Gest kontrollerad IoT Switch (med IFTTT)

Vi ÄÄÄLSKAR-sakernas internet. Men alltid använda en telefon för att vända en light on-och off igen typ av en smärta är inte det? Vi kommer att fixa det genom att bygga en gest kontrollerade strömbrytare i det här exemplet! Inte har telefonen i ficka...

Gest kontrollerade gaming

Hej vänner, i detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en gest som kontrollerade spel med en Arduino UNO utan att få in massa saker (som att få Arduino in i DFU programmerarläge eller anpassade drivrutiner eller saker sådär).Jag försökt...

GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande)

Vad är det kan?1. det kan styras med gester.2. det kan skicka temperatur, objekt avstånd, batterinivå, etc. värden till handsken (LCD).3. kan köras på 45 + graders vinkel.4. Tx Rx par på både rover och handske (för dubbelriktad dataöverföring).Varför...

Gest kontrollerade eboksläsare, bildspel bild Visa och ingame zooma

Kontrollera en bildvisare med hand gest.Svep åt höger till nästa bild, Svep åt vänster till föregående bild.Steg 1: Delar och kretsDelar:-1 x Arduino leonardo (pro micro)-2 x HC-SR04 Ultrasonic sensorKolla på bilden för att ansluta.Arduino-kod är på...

Arduino ljus kontrollerade Bot

Detta är en Arduino Robot som kontrolleras av ljus!Den enda Sensor som används är en trio av LDR.3 LDRs ligger på 3 olika platser på Bot. dvs, främre, vänster, höger.När ljus av tillräcklig intensitet faller på någon av dessa LDRs, The Bot rör sig i...

LEAP rörelse kontrollerad Remote Search och bortskaffande Robot

Som en del av min post för Leap #3D sylt var jag upphetsad att bygga denna trådlösa gest kontrollerade Sök/rädda Robot baserad på Raspberry Pi. Detta projekt visar och ger en minimalistisk exempel på hur trådlös 3D hand gester kan användas för att st...

Gör dig själv en TV-fjärrkontroll kontrollerade Arduino Robot!

Hej killar.Kicki och Akshay här!Idag vi ska göra en TV avlägsen kontrollerade Robot att inte bara fungerar som en charm men du kan också uppgradera den genom att redigera koden och utnyttja några fler knappar på TV-fjärrkontrollen. Du kan också skapa...

Arduino kontrollerade animatronic trä huvud (läslampa)

detta huvud är en läslampa som kan justeras för riktning av belysning, och nedtonade som krävs.Detta Instructable kombinerar Arduino programmering, några enkla elektronik, carving med hand och power tools, mekanisk kontroll och lite av träslöjd. Bort...

Remote control Gripper bot

Ett par månader tillbaka min son bad mig att göra honom en avlägsen kontrollerade bot. Han gav mig en lista över vad han ville och vi minskat ner en hanterbar lista det :) Detta är vad jag hamnade byggnaden för honom...Möt klämmor, en mobil remote gr...

GEST BITRÄTT FJÄRRBRYTARE kontroll för personer med funktionshinder

Många personer med fysisk oförmåga orsakad antingen på grund av sjukdom och skada kan inte interagera med den yttre miljön. De kan inte enkelt bedriver enklaste lagen av den samverkan med omvärlden. Hjälpmedel som har utvecklats för de funktionshindr...

Multi-purpose Plywood Robot prototyper Base

Varför spendera din spänn på färdiga metall eller akryl robot grunder när du kan göra en själv! Ja, så detta instructable kommer att lära dig hur man gör en plywood robot prototyper grundplattform. Visst du behöver dem när du är nybörjare och vill ko...

Gesture controlled robot

Vill du styra saker från en enkel gest av fingrarna. Vill du allt som rör sig eller sluta enligt dina fingrar. Om så är fallet, då är du på rätt plats. Dessa dagar gester är av stor betydelse. I vårt dagliga liv använder vi en massa gester. Från best...

Boll efter robo

Detta är en användbar gest gränssnitt som förstärker den fysiska världen omkring oss med digital information med hjälp av naturliga gester att interagera med den informationen.KRAV:1. du behöver detta sak före än att göra detta projekti. MATLAB (du i...

Arduino kontrollerade Bluetooth-bot

detta instructable visar dig hur du konverterar en gammal leksak R/C bil från den sparsamhet butiken ($1,50) till en bluetooth kontrollerad robot. För att göra konverteringen, behöver du en Arduino (alla typer), en L298N dual 2-amp motor-styrenheten...