GoonQuad, en känsloladdad fyrfotingen (3 / 5 steg)

Steg 3:3. Utveckling



Det hela började med en enkel idé. Att utveckla en robot som kan uttrycka liv-liknande rörelser. Tidiga iterationer syftar till att utforma en sjöstjärna på grund av dess organiska natur och minskad kroppen komplexitet

Denna video visar deras första försök att skapa samordnade rörelser i ett tech demo prototyp.

Efter mycket överläggning, de kom överens om ett fyrfotadjur var mest lämpligt format att följa eftersom det finns en hel del upptäcktsfärder de kunde se för designidéer och förinspelade motioner.

Första motioner efter montering roboten. Ledningarna minskade avsevärt med hjälp av en power distribution styrelse. Framtida version av denna robot kommer att omfatta en micro-storlek arduino med multiplexorer, vilket minskar behovet av externa kablar

Se Steg
Relaterade Ämnen

Husky jag: fyrfotingen Live Streaming Bot med Raspberry pi

Fyrfotingen kodnamnet Husky jag är en fyra legged krabba som robot som använde raspberry pi 2 på det hjärnan och viktigaste control center. Dessutom Husky jag ingick även en servo controller och motorn förarens för servo styrning och motor körning. F...

Sugru - Mini fyrfotingen

jag ville bygga en Mini fyrfotingen men de verkar alla som de har inget grepp och ramla. Jag gillar verkligen den fyrfotingen design av detaljhandelsförpackningens på Thingiverse och det verkar ha en hel del anpassningar av några andra Thingiverse me...

Den sociala fyrfotingen

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).I detta Instructable kommer jag visa hur man bygger den sociala fyrfotingen från början till slut och kontrollera den trådlöst vi...

LEGO fyrfotingen Robot

Visa på robot släpvagn video här eller se robotarna fullständiga video från min webbplats i avsnittet robot, källkoden finns även i det här avsnittet.http://www.itsalmostgenius.comEfter att ha avslutat en enkel baserade Arduino bil inom veckor var de...

Sunfounder fyrfotingen Robot

Jag fick reda på Sunfounder fyrfotadjur på en Julian Llett youtube-kanal ca 2 månader sedan. Efter mycket forskning, jag köpte äntligen denna bot för mig i födelsedagspresent (skämma bort mig själv här). När jag beställde fyrfotadjur, har företagets...

Arduino Robot - fyrfotingen - kroppen kinematik tester

---arbeta pågår---Detta är en fyrfotadjur robot i prototyper använder seeeduino mega, 12 HXT900 hobby micro servon, 3.7V lipo batteri. Materialen är alla plywood säkrade med små bultar och muttrar. Programmerad med bearbetning och Arduino IDE.Det för...

[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen)

2016-04-01 ändra:Korrigera batteri modellnamnet och dimension.2016-01-24 uppdatering:Öppna källfilen PCB som är designat av EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 ladda upp bildfilen PCB layout.2015-10-04 uppdatering:Steg 2: Sche...

O-fett fyrfotingen roboten med akryl ram

Detta är en mini O fett fyrfotadjur roboten, ram tillverkad i 2mm akryl skär med laserskärare.Mini O-fett är 2dof fyrfotadjur fyrbent robot, består av 8 metal gear micro servo, 2 servo i varje fot, för denna tutorial jag ska göra en avoider robot med...

Bygga en Actobotics fyrfotingen Robot

Hur man gör en 4-benta walking robot med Actobotics delar från ServoCity.com:Arbetshästen denna robot, och vad gör det relativt enkelt att bygga, är servoblocks från Actobotics. Dessa fiffiga komponenter kan du använda standard hobby servon för högt...

Arduino fyrfotingen Robot

Senaste Hexapod:Detta är min första robot som bygger på beräkningar att placera servon vs. förlitar sig på förprogrammerade sekvenser. Jag valde ett fyrfotadjur för att hålla kostnaderna nere.Bygga tid 8 veckorVikt 2 Pounds 14 Oz.Mått 8 inches, 8 tum...

Hur man gör en glödande robot passar.

Förra året bestämde jag mig att göra lite av ett galet projekt - Making glödande robot passar gör cirkusföreställningar. Detta var så att vi kan utföra i svagt ljus som nattklubbar och festivaler.Detta instructable innebär skulptera, vakuumformning o...

Toy ficka sällskapsdjur

I denna tutorial får du lära dig att göra en ficka storlek apa genom nålen tovning av ull. Jag gjorde dessa för min systerdotter och brorsöner över jul och tänkte att jag skulle dela hur man som de är kul att göra och söt när klar.Steg 1: leveranser...

Alternativa fotografi - skriva ut bilder på objekt

flytande ljus är förmodligen en av de coolaste uppfinningarna i fotografiska historia. Det i princip kan du skriva ut fotografier på allting med standard mörkrum procedurer. Du kan skriva ut på trä, metall, glas, väggar, även ägg! (Oroa dig inte, om...

Läpp synkronisera i flash

Hej,Läppen synkronisering är en viktig del av att göra en bra flash-animation, eller någon film egentligen, om inte din att göra vissa känslomässigt djup stumfilm, eller hög åtgärder slåss film som killbunny. Det ganska viktigt att ha en dialog i en...

Twitter Mood Light - världens humör i en låda

Hur världen mår just nu? Här du berättar.Drivs av: en Arduino, en WiFly trådlös modul, en RGB LED, Twitter.com och en 9v batteri.Jag är nyheter knarkare. Jag vill veta allt som händer i världen så fort det händer. Jag vill vakna upp och veta omedelba...

Megadrive/Genesis + RaspberryPi

SEGA Megadrive (uppkomst i USA) var en verkligen speciell konsol för mig. Jag tillbringade många timmar att leka med det och dela utmaningar och spel kunskap med min bästa vän. Detta projekt var ett slags hyllning till alla dessa år och i slutet det...

Hur man monterar mekaniska Suicune

Detta instructable visar montera stegen av den mekaniska Suicune på shapetizer.Som en av de tre stora gamla mytiska varelserna fungerar Suicune en frost mastery legendariska djur. Jag var fascinerad av detta slim fyrfotingen blå Pokémon som Transform...

Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel)

Micro trollkarl från DAGU är en låg kostnad Arduino kompatibel controller speciellt för nybörjare som vill bygga en liten robot. Styrelsen har ett antal användbara tillbehör inbyggd så att i de flesta fall sköldar är inte obligatoriska och yttre ledn...

Förbereda för en välgörenhet cykeltur

Så du har bestämt dig skulle verkligen älska att göra något för välgörenhet. Du har sett vänner uppnå bra resultat, och fram till nu, du har skyggat från utmaningen. Populärare än någonsin, cykling erbjuder en mängd fördelar för både kropp och själ....