Gör: it Robotics startkit-förare ombord förtrogenhet (1 / 3 steg)

Steg 1: Gör: it Robotics Starter Kit - mer sensorer

Låt oss nu titta på några mer inbyggd sensoringångar som våra förare ombord har. Titta på den nedan driver styrelsen bild, jag har dragit några fyrkantiga rutor på bilden:

Om du har byggt linjen efter robot än bör du bekanta dig med de 4 uppsättningarna av stiften på höger sida av brädet, markerade i rött.

Detta är anslutningar för två linjen efter optiska sensorer.
De 4 uppsättningarna av stiften på vänster sida av styrelsen, markeras i gult är för den IR (infraröd) närhet sensorerna. Dessa sensor stift används inte i Make: it Robotics Starter Kit. De används på en eller båda av de senare lägga på kit som finns tillgängliga från Radio Shack eller Maker skjul butiken.

Vid tidpunkten för denna skrift, har jag inte köpt Lägg på kit. Detta avsnitt kommer jag att uppdatera när jag har köpt kit. Den 4 uppsättningar av pins, markerade i grönt är för LED (lysdioder), igen inte används i Make: it Robot Starter Kit. De tre stift, markerade i blått är för remote IR-sensor, en annan tillägg kit som du kan köpa.

Jag har inte tagit en schematisk för dessa uppsättningar av pins, eftersom scheman är ganska stora. Men kopplingarna märks tydligt på schematiskt. Om du är intresserad, ta en titt på schematiskt att bli bekant med vad andra komponenter de ansluter till.