Göra en borstlös DC Motor (2 / 3 steg)
Steg 2: Ritningar och fungerande cykel
Dessa bilder visas i videon som en animering men du kanske vill titta på dem i en minut om du funderar på hur denna motor fungerar. Det är en upprepande cykel 6 steg, varje 6 steg komplett halv rotation av 4-magnet rotoren:
Steg 1) A + B +
Steg 2) B + C +
Steg 3) C + A-
Steg 4) A - B-
Steg 5) B - C-
Steg 6) C - A +
Till exempel A + B + innebär att vi har "+" strömförsörjning ansluten till A + kabeln och B + tråd, och "-" strömförsörjning ansluten till A - och B-trådarna. Detta är vad jag nämnde i videon som "forward" ström. Ett "A-" steg skulle innebära "omvänd" ström i "A" av spolar ("-" effekt till A + kabeln, "+" effekt till A - tråd). Spolen uppsättningar dela en gemensam föreningspunkt (A-, B + och C-trådarna är lödda ihop).
Det finns flera möjliga sätt du kan konfigurera aktuellt att springa, som inte behövs för denna motor. Märker vad de är är till hjälp för att förstå varför varje tråd är ansluten där det är.
Gör inte någonsin behov:
A + B-
A + C +
B + C-
B - C +
A - C-
A - B +
Så koppla vi den A - B + C-trådarna samman och... Vid varje tidpunkt i cykeln vi 2 spole uppsättningar påslagen i serie med varandra. Till exempel: när som helst "A" är att få fram aktuella (en A + steg) du kommer definitivt måste också antingen B + eller C-ström. Tänk "+" signal kommer i A + kabeln och rinner genom A spole-serien och ut A-kabeln till korsningen av 3 kablar lödas ihop (A - B + och C-wire slutar). Om det är på A + B + steg sedan B-wire blir det "-" power signal, vilket gör att "+" signalen att nu fortsätta från korsningen in B + tråd, genom B spolarna och ut B-kabeln för att den "-" strömkälla.
Jag hoppas det är vettigt. Du kan titta på bilder och Föreställ dig varje steg och spåra de magnetiska polerna som de representeras i ritningarna.