Göra en Robot Ant (1 / 9 steg)
Steg 1: Hur det fungerar
Den använder även seriella kommandon för att styra en servo controller som placerar tre servon som fungerar kroppen, huvudet och gripdon rörelser.
Det kan styras av en standard TV-fjärrkontrollen eller det kan fungera självständigt.
Robot myran använder modulär konstruktion. Varje krets är en modul som ansluts till. 1" header sockets. Detta gör det enkelt att testa varje krets på en skärbräda innan det installeras. Det gör också moduler tillgängliga för nästa roboten eller andra projekt.
För information om att göra dessa moduler visas:
Robot myran är ungefär 12 inches lång och gjordes avsiktligt större än nödvändigt för att ge utrymme för fler kretsar. Jag tänker använda den som en testplattform för huden sensorer och antenn sensorer som jag arbetar på.