Göra en Robot Ant (7 / 9 steg)
Steg 7: Robot Ant Schematisk
Här är roboten myran Schematisk. Miniatyr bilder visar det förstoras.
Saker att tänka på när samverkar de olika modulerna:
Det är oftast en bra idé att hålla separat strömförsörjning för styrkretsarna och motorerna. Motorer och servon kan vara elektriskt bullriga och detta kan störa en mikrokontroller. Det är också en bra idé att hålla mikrokontrollers ett bra avstånd från motorer och servon så de inte är sker av magnetiska fält.
Det är inte nödvändigt att ha en spänning controller för motorerna, ger det mer konsekvent rörelse om spänningen är konstant
Håll en 270 ohm till 1kohm motstånd mellan varje sensor utgångar och Picaxe ingångarna att undvika oavsiktlig kortslutning av antingen enhet.
Skarpa IR avstånd sensorn visade sig vara extremt elektriskt bullriga. När jag kopplade upp på en skärbräda till Picaxe, arbetat den böter. Så snart det installerades i roboten slutade Picaxe fungera. Jag löste problemet genom att sätta en 10uf kondensatorn över power ingångarna skarpa sensorn. Detta minska spänningsvariationer till den nätanslutning som det var att skapa.