Göra en Robot Ant (4 / 9 steg)
Steg 4: Picaxe 20 x-2 mikrokontroller
Picaxe 20 x-2 är min favorit mikrokontroller. Den har gott om ingångar och utgångar och många ADC insatsvaror. Det kan verka så hög som 64 MH. Det också kräver inte mer än 1 motstånd (att hålla Serin från flytande) för att skapa en fristående modul.
Styra roboten myran
Picaxe skickar seriell kommandon till motor controller och servo controller. De fortsätter att upprätthålla det senaste kommandot tas emot. Detta gör Picaxe att spendera sin tid avsökningen dess sensorer för att bestämma nästa svar.
Utrymme för Expansion
I det här programmet användes endast ca 1/3 av programmering utrymmet upp. Mindre än 1/3 av den input och output pins användes lämnar gott om utrymme för fler sensorer och ställdon.
Mer information om att göra snabba Picaxe-moduler som använder perfboard finns:
En mycket liten mikro robot kontrollerad av en Picaxe finns:
En ännu mindre robot kontrollerad av en Picaxe finns:
Steg 4 miniatyr bilder visar toppen och botten av modulen Picaxe.