Göra en Robot Ant (9 / 9 steg)
Steg 9: Andra möjligheter
Att göra ännu mindre microcontroller moduler finns en ytmontering version av Picaxe 20 x-2. Se här för detaljer om lätt lödning ytmontering komponenter:
Remote Control Ring
Robot myran kan styras av andra Picaxe domänkontrollanter konfigureras för att mata IR Sony signaler. För detaljer om hur man gör en ring av fjärrkontroll som kan styra roboten, se här:
Robot nervceller
En biologisk myra har mellan 200 till 3000 nervceller arbetar parallellt att kontrollera sina rörelser. Om vi ser en mikrokontroller för att en mycket grov neuron, har robot myran motsvarande 4 nervceller. Picaxe, servo controller, motor controller och infraröd sensor varje har en mikrokontroller som en del av modulen. Många fler microcontrollers än detta behövs för att uppnå den otroliga parallell bearbetningen av även enkla biologiska system.
Ant hårstrån
Biologiska myror har hundratals fina hår och var och en är en touch-känslig sensor. Det största problemet med robotar är idag inte en brist på bearbetning makt, men bristen på känsliga sensorer i stora mängder. Många fler sensorer kommer att behöva göra denna robot ant komma närmare de otroligt fina manipulationer av en riktig myra.
Laserskärare och mindre robotar
En laserskärare kunde användas till att göra vissa precision delar att göra en mikro 3d-skrivare. Skrivaren skulle användas för att göra ännu mindre delar för en mikroskopisk robot. Mikroskopiska roboten kan sedan användas för att manipulera objekt på skalan av molekyler.