Grundläggande redskap mekanismer (14 / 21 steg)
Steg 14: Bur och Peg Gears
Bur och peg växlarna är en viss stil av redskap mekanism som är mycket lättare att göra, eftersom de kan göras billigt parkettgolv och dymlingar. De är dock inte bra för hög hastighet eller hög belastning situationer eftersom de är oftast gjorda med mycket backlash och frihetsgrader. Bur och peg redskap används mest för att överföra rotation mellan vinkelräta axlar. En peg redskap är i grunden en skiva med korta pinnar som sticker ut från det runt dess omkrets (att bilda en kuggväxel) eller på framsidan parallellt med axeln av rotation (att bilda en avfasning redskap). Pinnarna i dessa redskap fungera som tänderna och kontakta varandra för att snurra vart och ett av kugghjulen. En bur består av två skivor med pinnar mellan dem parallellt med axeln av rotation. En bur redskap kan användas som en Avmaska utrustar, som var och en av dymlingar på redskapet kontakta pinnarna på en normal peg redskap. Detta system kan dock drivas från vardera änden.