Hand spåra mekanisk Arm - Pyduino + språng Motion (9 / 11 steg)
Steg 9: Montering armen
Förhoppningsvis kan du se hur vi ska ställa in resten av projektet från vårt lilla exempel med rörliga bara en servo. Om du fick en servo arbetar med Leap rörelsekänsliga handkontrollen har vi ganska mycket resten av projektet i påsen. Allt vi behöver göra är ange intervall för våra andra servon och sedan berätta för Arduino att flytta de servon och det är ganska mycket resten av kodning som krävs.
Jag har tyvärr inte fasta instruktioner om hur man montera armen eftersom det var en prova process för mig själv och jag tror det blir en bra pussel för er alltför :) Jag ska göra mitt bästa för att förklara designen och Visa bilder på varje arm men det kommer att vara upp till er att göra församlingen. Jag använde bara Balsa trä, varmt lim och Gem för att montera min arm. Du verkligen är inte begränsad till att skapa det hur jag har, Använd ditt eget omdöme på den här. Några av servomotorer skruvas in i balsaträ för extra stöd, jag använder skruvar som är ungefär lika stor som de som du använder för att skruva fast en arm i en av dina servomotorer.