Himmelska Mechanica serie: växellåda design och konstruktion (4 / 6 steg)

Steg 4: Montering: The Great redskap diasporan och andra irriterande fakta av verkligheten

Alla bitar fick CNC skär ut och jag var helt inställd i mitt huvud för den planerade magiska en dag församlingen. Jag kom tillbaka från Danmark och stod inför en massiv hög med delar. Människor slipning plasma skärning slaggen, jag försöker sortera igenom dem och anpassa dem till de olika storlekarna som fanns på kalkylbladet, jag gjorde högar, folk var un-gör högar, fanns det redskap av alla storlekar överallt i butiken. Det tog en stund att tämja den fantastiska redskap diasporan och kontrollera att allt var prepped och i ett organiserat som av pålar. Om du någonsin arbetat på ett stort projekt Burning Man några veckor innan det levereras, vet du känslan av den intensiva arbetande frenesi som tar över en butik vid denna tid. Otroligt, inga växlar försvann!

Jessika gjorde några av hennes fantastiska svetsning på de delar som behövs för svetsning. Det kan ha varit shims av ölburkar någon gång.

Jag samlat några av de planetariska gearsets att se hur de arbetade och gick tillsammans. Verkligheten är en smärta ibland: de fungerade inte så smidigt som jag hade hoppats, eller faktiskt på ett sätt att bromsen snabba kontroll mekanism skulle fungera alls.

Ett problem är att delarna skars med några billiga imitationer plasma cutter förbrukningsmaterial från alibaba som vi hade runt. Använd aldrig billiga imitationer plasma cutter förbrukningsvaror utom kanske för att stötta små delar för målning. Ojämna kanter på redskap tänderna och hål som inte var ganska rund plågas många av redskap och blev ett verkligt problem för växellådan som fortfarande inte är helt borta efter några uppgradering cykler. Dessutom våra CNC plasma cutter lider av en försenade koppling på en av stegmotorer. Det var inte illa nog att märkas, men illa nog att göra alla redskap något ovala.

Ett annat problem var med utformningen av planetväxlar. Ring växeln är drivande, buren hålls fast och solhjulet driver planet bana. Detta innebär att hastigheten blir ökade med planetväxel systemet, vilket innebär att problem med friktion och vaghet få multiplicerad. Tidigt i design gick jag fram och tillbaka några gånger som delar av den planetära drevsatser var körning, driven, och fast de. Varje variant hade någon kompromiss eller något som gjorde det inte genomförbart alls, så på tiden verkade denna design som bäst vägen framåt. Men ser tillbaka, öka hastigheten i den planetariska drevsatser var förmodligen en dålig idé.

Jag fingrade med planetarisk redskap för ett par dagar, och det verkade bara hoppfull om att de skulle arbeta. Planetväxlar var där för att styra planet rusar bara. Med ungefär en vecka gå innan pjäsen levereras, beslutade vi att släppa tanken på varvtalsreglering för nu. Planeterna skulle fortfarande omloppsbana med rätt proportioner av hastigheten till varandra på grund av förhållanden som i resten av växellådan, men den planetära gearsets skulle låsas ihop. Vi ersatt solhjulet i varje planetariska drevsatser med en "-inte-solhjulet", som låst in tänderna på planetväxlar och gjorde det hela drevsatser rotera som en. Vi lämnade den bromsar, bromscylindrarna och mikrokontroller system av.

Eftersom bromsarna skulle släppa överskjutande vridmoment vid allvarliga vind, vi var tvungna att hitta en ny lösning för att. Som visade sig vara ganska enkelt: de utgående anslutningar som gick från växellådan till planeterna förbands med en knappat axel. Så i stället för en normal nyckel som är tänkt för att vara stark, satte vi i en mässing, som du vill skeva och släppa överskjutande vridmomentet, så att planet armen rotera bort från vinden.

När vi beslutade att avstå från driften av planetväxlar, församlingen fortsatte och gick ganska bra, men med massor av extra dö-slipning på grund av plasma skärning frågor. En fråga som kom upp var att solen inte-växlar, som jag hade rusade genom att utforma eftersom vi hade bara några dagar kvar, inte kunde sättas ihop med alla tre planetväxlar på plats på grund av vinkeln på en av "klor". Men jag tänkte att det skulle vara OK att bara lämna ett av kugghjulen ut, eftersom allt skulle fortfarande vara låst på plats och hölls på plats av redskap burar. Vi anslutit den upp och satte på den för första gången, och det fungerade! Det fanns några kerchunking från områden som fortfarande behövs för att malas, men det var oftast ganska lätt att fixa. Vi fick det friktionsfritt, och skickade bort i öknen!