Himmelska Mechanica serie: växellåda design och konstruktion (5 / 6 steg)

Steg 5: Playa doom, och bortom!



Så, med en (oftast) komplett skulptur och en fungerande växellåda, vi gick till Burning Man! Byggandet av hela pjäs tog lite mindre än en vecka. Med det hela ihop, vi vände på den och hoppades på bäst! Det hela började vända och verkade fungera, men då en stor KLONK! har hänt. Oh nej!!

Några av växlarna hade halkat in i obalans, och det skulle inte fungera igen. Under de närmaste dagarna isär Jessika växellådan medan det var fortfarande inne i skulpturen. Ingen rolig uppgift, med tanke på insidan av som ser ut som en köttkvarn och takstolar, enhet kedjor, slangar och alla möjliga andra saker i vägen. Det fanns vissa redskap som fastnat i ett dåligt läge, och hon un-fastnat dem och ihop den.

Vi kopplade ur alla planeter från växellådan och vände på den och det fungerade igen. Men om vi ansluten för många av dem, problem skulle hända och det skulle vill bryta. Vi mixtrar med den, lägga till kragar till axlar och justera saker och un-störning det igen för förmodligen hela veckan. Det löpte på poäng med bara 4 gasjättarna ansluten, men aldrig som konsekvent.

Det tog ett tag för att lista ut allt som höll den från fungerar bra och hur man löser dem. Det skulle vara ca 8 månader fram till nästa show, som var Maker Faire 2015. Under den tiden har vi arbetat om fastställande av skulpturen på en avslappnad takt. Saker som var trasig, och hur vi fast dem:

  • De 6 fot ring redskap som de 4 inre planeterna var monterade på hade problem med störning och massor av friktion. Dessa delar och hur vi fast dem kommer att bli föremål för en annan Instructable i denna samling!
  • Kugghjul i växellådan var också fria att flytta upp och ner. Hela växellådan är ganska lös och flexibla, det mesta är bara låst på plats av hur den monteras och har inga bultar helt begränsa det. Detta är avsiktligt. Det finns några olika sätt att närma precision, passform och justering mekanismer. Ett sätt är att göra allt mycket exakt, och begränsa det på plats ordentligt. I många fall som hög hastighet mekanismer är detta verkligen det enda sättet. Men plasma skärning och svetsning färdiga delar tillsammans är inte exakta operationer, så vi måste göra mekanismen kunna ta itu med sin inneboende vaghet. För att göra något oprecisa arbete, måste du bygga i justerbarhet och strategiska flexibilitet, annars overconstrained delar kommer att producera enorma krafter i oavsiktliga sätt och avbrott eller sylt. Men vi gick för långt i början med att tillåta flexibiliteten som redskap att flytta upp och ner, och de skulle hoppa ur läge med varandra. Så vi svetsade på ytterligare 1/8" stål ringar till toppen och botten av vissa redskap. Dessa se till att redskap som inte kan flytta upp eller ner i förhållande till redskap den maskor med.
  • Jag beräknas ut avstånd i allt i gear stackarna just och i den ursprungliga bygga, läggas till shims för att matcha dessa beräkningar. Men verkligheten bara jive inte med dessa beräkningar av skäl som inte jag fortfarande helt säker på. Så för att få redskap mot toppen av växellådan att anpassa väl i vertikal riktning, fick de mot botten dras ut mer av justering och vice verse. Växlarna kommer att tolerera några obalans på grund av ovan nämnda flexibiliteten, men att vara dåligt gör dem mer benägna att hoppa över om det är andra problem spelar också. När jag byggde om växellådan, jag slängde de exakta beräkningarna åt sidan och lagt till bara shims till varje nivå en samtidigt för att göra det mesh väl med sin motsvarighet. Det var mer jobbigt än att lägga till i en förutbestämd mängd shims, men anpassningen av allt i växellådan visade sig mycket, mycket bättre.
  • Vi gjorde ersättare för några av mest dåligt skära redskap

Med ombyggda växellådan och andra förändringar vi genomfört, sprang vi i tre dagar på Maker Faire! I slutet av dag två startade vår motor att dö. De inre planeterna flytta den snabbaste och fortfarande hade en hel del friktion. Power krävs lika med hastighet gånger kraft, och vår 1/2hp motor var bara inte tillräckligt kraftfull och började att laga några lindningar. Men det var inte helt borta, och det fortfarande fungerade fint när vi kopplas 4 inre planeterna.

Se Steg
Relaterade Ämnen

LED-ljus fixturen Design och konstruktion

Lampor med hög color rendering index (CRI) behövdes för en art studio miljö. Flera alternativ belysning ansågs inklusive: glödlampor och halogenlampor, lysdioder (LED) ersättning lökar, kompakta lysrör (lågenergilampor) och ljus fixturer som innehåll...

Förståelse Motor och växellåda Design

varför ägna tid åt att välja rätt Motor och växellåda?Att välja rätt kombination av en motor och en växellåda för ett visst program är mycket viktigt, både i den första robotteknik konkurrensen (FRC) och i faktiska tekniska projekt. Utan lämplig moto...

Design och prototyper av Skelequill Start till slut

Ibland finns det just ingenting ute som passar just dina behov. Kanske är dessa andra saker för tung, för dyrt, för liten, för stor, etc. De passar inte bara hur du vill. Tja, är det bästa du kan göra i en sådan situation att göra din egen grej! Men...

Designa och bygga vackra RC flygplan

Hej alla detta är min första Instructable men jag är glad och ivrig att dela med alla bra människor här hur att designa och bygga en fjärrkontroll flygplan. Aviation har varit en passion för mig hela mitt liv, och har lett mig att bedriva min flyg-oc...

Läder draken Mask del I - Design och skärning

Hej! I detta Instructable vill jag visa dig stegen för att skapa en hybrid läder/worbla mask. Jag kommer att särskilt visar en stiliserad drake, men de grundläggande stegen kommer att hålla sant för någon design du väljer att göra. Innan jag går in s...

Hur till: Design och rita i 3D!

Hej alla,I denna instuctable kommer jag att gå att visa och lära dig grunderna och några avancerade saker i 3d-design.på instructables jag ser en hel del människor 3d skriva ut saker, men inte mycket hur har de modellerna ut sig, så jag kommer att fö...

Designa och skriva ut dina egna fusktatueringar

Designa och skriva ut dina egna fusktatueringar hemma är super lätt! Du behöver inte en speciell skrivare att göra dem antingen. Allt du behöver är en vanlig bläckstråleskrivare och en förpackning med tillfällig tatuering papper som är lätt att hitta...

3D-Design och göra en egen konstruktion som

Detta instructable visar dig hur att designa och göra en egen konstruktion med hjälp av fritt tillgängliga opensource programvara som Google Sketchup eller Tinkercad för att utforma dina 3D-modeller.Detta projekt är perfekt för barn som vill göra och...

Quadcopter hacka! [Designa och skriva ut din Propeller vakt]

Idag kommer jag att visa något mycket intressant särskilt för dem som älskar flyga deras quadcopters och göra flygfotografering.DEN 3D TRYCKTA PROP VAKTEN!... Kan också vara laser skärSå vad är en prop vakt??En Prop vakt är något mycket nyskapande på...

Intro - hur att designa och bygga en bambu last cykel (Box cykel - Bakfiets).

Bakfiets är en otrolig maskin. Jag förvandlades till dessa cyklar av Josh Muir av Francis cykler. Det är ultimat för varje dag ärenden, livsmedelsbutik resor och dragande barn runt. Den passar i cykeln körfält, det är vig och snabb, och är ett nöje a...

3D Design och utskrift med hjälp av fri programvara

Det finns många resurser för 3D ready-to-print-filer, men om du vill designa och skriva ut ditt eget skapande? (Vilket är där allt roligt verkligen är) Detta Instructable öppnar dörren till den kreativa kraft som finns inom dig och bäst av allt komme...

Designa och göra dina egna keramiska muggar

Välkommen på min Instructable!Denna gång jag ska visa dig hur att designa och tillverka en keramisk cup i stora mängder.Lite om detta projekt:Jag ville fånga hela processen att utforma koppen från början till slut, från modellera till en klar artikel...

Designa och skriva ut en skräddarsydd laddning Station

Jag gjorde det på TechShop!Med lite övning är 3D-designverktyg tillgängliga (för fri eller fri rättegång/inköp) ett bra sätt att skapa exakt den lösning du vill ha när det finns ingen kommersiell motsvarighet.Jag ville flytta min arbetsdator ljudansl...

Interaktiv Design och kodgenerering för anpassade Android menyer för Arduino--nej Android programmering krävs

Uppdatering: Kolla in den nyare InstructableAndroid/Arduino för nybörjare - Design anpassade Android menyer att slå Arduino utgångar på och av. Absolut ingen programmering krävssom genererar alla Arduino koden med den senaste versionen av pfodDesigne...

Från idé till verklighet: 3D Design och utskrift för den gemensamma Man.

3D-utskrift har förändrat sättet jag tänker på hur jag interagera med världen. Som jag har lärt mig att använda verktyg, tror jag en hel del om hur du använder utskrift göra min värld mer funktionell, mer spännande eller bara kallare! Att kunna göra...

Arbetsflöde: Grunderna i 3D-Design och 3D-utskrifter

Kan du se den som jag gjorde på TechShop?En saknad spelet bit är värst! Väntar på ersättning för att levereras eller att hitta var din sällskapsdjur gömde det kan vara tidskrävande. Inte skulle du hellre komma tillbaka till spela?Saknade spel bitar ä...

Design och skapa en klänning

Designa och skapa en klänning är förvånansvärt enkelt och kan göras av vem som helst. Så länge du har en idé, lite papper, vissa tyg, något att markera det med något att klippa den med och något som man syr det tillsammans, kan du också!Klänningen me...

PCB-design och isolering fräsning endast med fri programvara

I detta Instructable kommer jag visa dig hur att designa och tillverka din egen PCB, enbart med hjälp av fri programvara som körs på Windows samt på en Mac.Saker du behöver:dator med internet-anslutningCNC mill/router, desto mer exakt bättre45° / 20°...

Förberedande Design och tillverkning för anpassade enheter

Detta Instructable dokumenterar den förberedande processen som jag utförde att designa och tillverka en enhet för snabbt prototyping interaktiva system som innehåller off-the-shelf elektroniska indata och utdata komponenter. Jag kallar den här enhete...