Hur att utforma och bygga en bekämpa robot (11 / 11 steg)
Steg 11: Utvärdering av min robot
Jag gjorde beslutet att sätta spinning bladet i roboten med 2 kilar fram till den. Jag gjorde detta på grund av de problem som andra vertikala snurrande robotar har haft med sida effekter på deras utsatta blad. När en spinning blad drabbas från sidan betydande skador sker inte bara Blade men hela delsystemet.
Den andra viktiga faktorn är det gyroscopic verkställer. När ett blad snurrar vill man hålla massan av roboten går i samma riktning. Detta förstärks av det faktum att bladet är off centrerad. Genom att placera min blade i centrera var det gyroscopic verkställer minimal.
Fel i min design kom från kjolar som leder i min klyftor. Jag använde ljus polykarbonat i stället för fjäderstål. I den första matchen dessa kjolar fick skadad och jag hade inte ersättare. Detta minskade min förmåga att komma under konkurrenter gör min klinga värdelös.
Om jag skulle göra det igen skulle jag antingen ersätta kjolar med fjäderstål eller ta bort en kil alla tillsammans och har en utsatt blad. Jag anser att risken att få en dödlig träff på min klinga skulle vara värt att kunna använda mitt vapen.
Jag skulle ändra mina batterier från SLA till NiCd att få några extra lbs och öka storleken på min vapen motor. Jag använde också. 5" aluminium för storleksanpassar och. 25" för basen. Jag insåg detta sätt overkill för denna storlek maskin och jag kan förlora lite mer vikt av systemet genom att optimera.
Jag är fortfarande nöjd med resultatet av detta projekt som det utmanade mig på många sätt. Den andra saken är jag stolt över mig själv i är att bygga robotar till skillnad från andra. På gott och ont min maskin var annorlunda och jag gillar att veta att min idé var ny till världen.
Njuta av.