Hur att utforma och bygga en bekämpa robot (8 / 11 steg)

Steg 8: Ledningar och kontroller

Styrsystemen från robot till robot kan vara mycket olikt baseras på formatmallen som byggare väljer. Vissa byggare föredrar att använda en mirocontroller (en liten dator) för att programmera sina robotar för särskilda funktioner eller att göra dem lättare att köra. Den vanligaste metoden för strid är att använda en radiostyrning system liknande det som används i modellflygplan eller bilar.

Grunderna i systemet är att din radio systemet levereras med en mottagare med olika utgångar eller kanaler, ansluten till var och en av dessa portar är en varvtalsregulator. Varvtalsregulator är nödvändigt så att varje motor kan ha proportionell reglering. Du kan läsa mer om deras syfte och funktion här http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

De ledningar anslutningarna beskrivs i bilden nedan. Varje motor är ansluten till egen hastighet controller, som är ansluten till en strömkälla via en switch eller utbrytning styrelse. Hastighetsregulatorer också få en signal i form av PWM (Pulse bredd Modulation). Denna signal får tolkas i hastighet controller som ger en rätt spänning till motorn. Till en levande ledningar exempel kan du Visa en märkt foto här http://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm

Inte alla Hastighetsregulatorer är skapade lika, det finns många olika spänning och strömstyrka betyg se till att de du får matcha motorerna som du väljer. Priset för styrenheter är direkt relaterad till mängden strömstyrka de kan hantera. Det finns många företag som gör Hastighetsregulatorer som skulle vara lämpliga. För alla min robotar använder jag Innovation första Victor fodra av styrenheter http://www.innovationfirst.com. De är en av de bästsäljande domänkontrollanter genom tiderna och är byggd som en klippa. Http://www.robotmarketplace.com har ett bra sortiment av motor styrenheter, men eftersom jag inte har erfarenhet med andra jag sugest kolla några andra recensioner, särskilt för mycket små

När du väljer ett radiosystem har du ett val dessa dagar mellan PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, och 802.11 var och en av dessa har det är fördelar och ändrar priset på systemet.

PPM (FM) - en av de äldsta formerna och det billigaste du kan få en komplett installation för under $50. Dessa tenderar att vara riktigt dålig med interferece och de regleras av FCC. Det finns olika frekvenser är gjorda för användning på mark och vissa är för luft. Se till att få en för användning på mark som det är olagligt att använda en för luft.

PCM - är ett system liknande PPM förutom att det finns system för att länka din sändare och mottagare som minimerar störningar. Dessa omfattas fortfarande av FCC-reglerna.

2,4 GHZ - är samma frekvens så många hushåll telefoner. Det är ett riktigt digitalt system som inte tillåter någon inblandning när mottagaren är ihopkopplad med registeransvarige. Detta är det vanligaste systemet på plats nu och vad jag använder för min lilla slaget bot (spektrum D6). Dessa system kör ~ $300 men när du äger den du kan använda det gång på gång.

800MHZ - Innovation första microcontroller systemet använder en 800MHZ system. Detta möjliggör programmering av avancerade funktioner. Dessa system kostar uppåt på $1200 och används mest för större robotar. Om du har råd rekommendera jag den. Jag använder detta system på min Heavyweight robot (220lbs)

Det finns många typer av batterier för bekämpa robotar. Små robotar använder vanligen LiPoly batterier, som har fördelen att vara långvariga och kraftfull med minimal vikt. Dessa förpackningar börjar komma ner i pris men är fortfarande dyrare än andra alternativ.

Medellång bots använda NiCd förpackningar, liknande de som finns i borr batterier. Dessa förpackningar är beprövade system och relativt billigt. Du kan få batteripackar premade i många olika storlekar, former och konfigurationer. Många företag online tillåta människor att anpassa sina förpackningar och bygga dem på beställning. Jag rekommenderar http://www.battlepacks.com för paketlösningar av denna typ

Större robotar tenderar att använda förseglat bly-syra batterier eller NiCd förpackningar. SLA-batterier är billiga och lätt att komma med. De är avsedda att monteras i någon konfiguration och finns i många storlekar. Tyvärr tenderar de att vara tyngre än sina motsvarigheter i NiCd.

Batterier för mig är det sista jag väljer eftersom det finns så många alternativ. Jag beräknar mängden ström jag kommer att använda under matchen och hitta batteripaketet som har rätt om kapacitet och passar spacial profilen för robot. Jag har nyligen fått tag i några nya litiumbatterier som jag kommer att experimenterar med för framtida maskiner.