Hur att utforma och bygga en bekämpa robot (4 / 11 steg)

Steg 4: Att välja komponenter

Varje bot består av en kombination av båda framställda och inköpta komponenter. Att välja rätt komponenter är avgörande för en framgångsrik robot. I det här steget kommer jag steg genom några av de viktigaste komponenterna för små till medelstora robotar och hur du väljer vilket är rätt för din bot.

Motorer: Den drivande kraften bakom någon storlek robot du bygga. De gör din robot flytta och i många fall driva dina vapen. Motorerna används i bekämpa robotar är DC eller likström motors, avsedd för någonstans mellan 3 och 72 volt. Precis som varje annan komponent måste du fatta beslut att välja rätta. De fyra drag att överväga i på varje motor är varvtal och vridmoment, spänning, storlek och vikt. Motor vridmoment är normalt är klassade i oz-i eller i lbs på området "stall". Eftersom dc motorer producera är deras högsta vridmoment med minimal RPM stall vridmoment endast en referenspunkt. Jag bara använda vridmomentet som utgångspunkt för jämförelse för olika motorer och försöka få de flesta vridmomentet kan jag inom min andra begränsningar. Storlek och vikt gå hand och hand eftersom större form faktor din robot är ju mer det kommer att väga. När du definierar storleken på din bot försök göra det så liten som möjligt utan att offra funktionalitet. Spänningen är en av de saker som är min sista prioritet, de flesta motorer är 12 volt men för dem som inte behöver du bara se till att din elektronik som alla matchar din motors spänning.

Gemensamma motorer används för 12-30lb robotar:
Drill motorer - billiga borrar från rabatt verktyg butik harbor freight är strippad från deras höljen och monterade för enheterna. Många använder också batterier från dessa övningar. Medan de billiga borrarna är vanliga tillbringar många människor de extra dollarna för högkvalitativa sådana som de gjorde av DeWALT.

Banebots - banebots är ett företag som grundades för några år sedan för det enda syftet att tillhandahålla delar för strid. De har ett stort utbud av motorer och växellådor som är "redo att köra" ur lådan. För att underlätta att inte behöva ändra borrar för att få de motorer jag valde dessa för min robot, den gamla 36mm serien (som jag använde) bröt enkelt, men jag har haft goda resultat med den nya 42mm och kära. http://www.banebots.com

Andra motorer: ett brett sortiment av motorer finns du kan kolla in många av dem på robot marketplace. http://www.robotmarketplace.com

Hjul - hjulen på roboten gå runt, runt... Man säger inte uppfinna hjulet på nytt kommer att tänka för det här eftersom det finns så många olika stilar av hjul som det finns byggare i denna sport. Den viktigaste frågan du måste ställa dig är om du vill ha en levande axel eller döda axel system.

I levande axel är system hjulet svårt monteras på axeln liknar ett hjul i en bil. Utmaningen med detta system är att nu måste du ha lager på axeln och hitta ett sätt att hjulet till axeln.

I en död axel setup hjulet fritt snurrar på en axel och drivs oftast av en kedjekransar eller bälte ansluten direkt till hjulet. Även detta system kan verka lättare har fortfarande egen utmaningar som behovet av en makt överföringsmetod (kedja eller bälte) och i de små utrymmen för denna storlek robot direkt köra fungerar bättre.

Vanligaste ratten används för de flesta alla bekämpa robotar görs av colson företaget och är en mjuk uretan hjul som presterar bra på många olika arena ytorna. Det stora problemet med dessa hjul är att de inte har ett sätt att driva dem för levande axel program. För min robot jag gjorde egna nav på en svarv men du kan köpa färdiga colsons med nav från platser som http://cncbotparts.com eller hubbar som du kan använda för att passa från http://andymark.biz.

Banebots kom nyligen ut med några av sina egna hjul liknar colsons' men jag har inte sett eller testat dem.

Byggmaterial - små robotar använder olika material från kompositer som kolfiber plåt och aluminium. Precis som någon annan komponent på datorn kommer varje material har fördelar och nackdelar. Dessa är några av de som används ofta.

Aluminium: är en låg vikt gemensamma metall som lätt kan bildas och bearbetas. Det används för chassit på de flesta maskiner av dessa skäl. Aluminium kommer i många olika legeringar men de mest populära är 6061-T6 som är värme behandlas och passar för bearbetning och svetsning. Denna legering kan vara mjuk och inte bra för slagtålighet så använd den för komponenter som inte kommer att se direkt kontakt. 7075 är den andra stora legeringen och är mycket hårdare av ett material som gör det svårare att bilda och svetsa men har bättre motståndskraft mot träffar.

UHMW - är en slagtålig plast som vanligen används för interna komponenter som fästen. Den har lite av ge till den, men den rymmer upp bra under tävlingen. Det är också mycket lätt att forma med även handverktyg.

Polykarbonat- eller lexan är som det kallas en tydlig slagtålig plast som är för det mesta Slagtåliga och ljus vikt. pund för pund det kan jämföras med aluminium men det böjer sig och studsar tillbaka i stället för bladet som metall kommer. Under extrema konsekvenser det kan spricka och bryta så använd bort den för top paneler men inte rustning.

Titan - ett bra material för rustning men det är mycket kostnad oöverkomliga, även om många byggare fortfarande använda denna för avancerade maskiner.

För min robot använde jag både 6061 och 7075 aluminium. Främst 6061 för min stöder och chassi och 7057 för min yttre ram stöder. Jag använde en levande axel setup med banebot 12:1 överföringar Driver 3 "x 7/8 coloson hjul med en skräddarsydd kärna.