Hur att utforma och bygga en bekämpa robot (5 / 11 steg)

Steg 5: Datorstödd konstruktion (CAD)

CAD är det system som används av alla yrkesverksamma för att skapa de produkter du ser och använder varje dag. Det kan du göra 3D dator renderingar, se hur saker och ting passar ihop på datorn innan du bygger. Detta steg kan frossa potentiella problem på din bot som kommer att minska din tid och kostnad totalt.

Det är en gemensam trodde att CAD-system är svåra att använda och bygga om du inte är en ingenjör eller har fått utbildning i att använda dem genom lite klass. De senaste CAD-program har flyttats från ens fem år sedan så att de är lättare att bygga modeller med ett användargränssnitt som vem som helst kan plocka upp och lära sig inom ett par timmar.

Inom industrin är de tre mest populära bitarna av programvara Autodesk Inventor, Solidworks och Pro-e. Var och en av dessa har fördelar och nackdelar till sig men alla är jämförbara för denna typ av konstruktion. Jag kommer inte att gå in på hur man använder CAD i detta instructable men det finns många resurser på nätet för att använda denna typ av programvara.

Köpa CAD-programvara kan vara mycket dyrt men lyckligtvis finns det många möjligheter för fria licenser för programvara om du är student eller om ditt företag har licenser av programvaran.

Studenter kan få autodesk inventor gratis från http://students.autodesk.com allt du behöver är ett e-postmeddelande med ett .edu slut

Du kan också få en kopia av student version av solidworks mycket billiga / fri tid online.
De har också en bra tutorial för robotics design ligger här. http://www.SolidWorks.com/pages/Products/edu/Robotics.html?pid=107

För robot design med liten eller ingen erfarenhet av CAD jag rekommenderar Inventor eller Solidworks ger ett enkelt gränssnitt, och framför allt finns nedladdning massor av modeller som finns tillgängliga för gratis. Beståndet delar som kullager, skruvar, motorer, etc finns. Med hjälp av dessa modeller kommer att spara tid när modellering.

Viktigaste om CAD design är att du har din rätt dimensioner. Nu som kan verka som ett rakt framåt ge råd men jag se massor av människor som försöker göra realistiska renderingar och spendera för mycket tid att göra sina delar ser trevligt istället för att fokusera på det verkliga målet för CAD-att göra modeller som är korrekta.

Jag ska lämna detta steg eftersom om du tar dig tid att lära sig CAD det processaa kliver för design i programvaran bli tydligare. Om du väljer att hoppa över detta steg på grund av inablity att köra programvaran eller bristen på intresse rekommenderar jag en "kartong mall" metod. Ta kartong och klipp ut skalenliga modeller av var och en av dina delar för layout, innan du klipper din verkliga material. Ett bra exempel på denna metod i webshow av revison3 kallas Systm ligger här http://revision3.com/systm/robots/

Slutligen är syftet med denna design steg att minimera misstag med din expensive.materials.

Ytterligare anmärkningar:
* moderna CAD-program kan tilldela vikt egenskaper så att du vet hur mycket din bot bör väga innan du bygger
* Se till att du har stora saker korrekt så att de passar ihop, till exempel en 1/2" axel får inte plats genom en 1/2" hål. För exakta bearbetning du har att göra med tusentals tum (. 001").