Hur du skapar en pneumatiskt System för (F.I.R.S.T) robotar (4 / 7 steg)

Steg 4: Grundläggande inställning

Basic pneumatiska system krävs för första tävlingarna går så här

Kompressor---> tryck säkerhetsventilen---> Air ackumulatortank---> mätare---> Tryck Switch---> kulventil

-Bifoga kompressorn till en Spike relä, använda en 20 amp säkring. Bifoga spike reläet till power fördelningstavlan igen användning en 20 amp brytare. Bifoga en pwm kabel till insamling, och sedan be dina programmerare vilken port på cRIO (I/O board) till den andra änden till. (bild 1)

-Gänga 1/8" npt hane till 1/8" npt Hankontakt till kompressorn, se till att gälla alla gängade anslutningar teflontejp. (bilder 2-6)

-Trä en i mässing 1/8" npt T-kontakter till utsatta slutet av 1/8" npt-kontakt. (bild 7)

-Gänga npt 1/8" till 1/4" npt breddare på basen av den tryckventil. (bild 9)

-Tråd tryckbegränsningsventil församlingen in i "toppen" av mässing T-kontakt. (bild 10)

-Tillval - orientera den tryckbegränsningsventil så att det är nära till kompressorn för att spara utrymme. (bild 11)

-Tråd en rak 1/8" npt till 1/4" push att ansluta passa in på det sista hålet i mässing T kontakten och tryck in en bit av slangen i det, sedan tryck i exponerade slutet av slangen int en Air ackumulatortank. (bilder 12-13)

-Tryck in en bit av slangen i bortre änden av lagertanken luft och koppla den via en 1/8" push att ansluta passande till en gängad 1/8" npt T-kontakten.

-Tråd en mätare i toppen av denna mässing T-kontakten (bild 14-15)

-Montera en annan gängade 1/8" npt T-kontakten så att den har push att ansluta beslag på båda"botten"två portar och tråd tryck Switch i"top"-port. (bild 16)

-Fäst den församling som du just har skapat den T-anslutning som har mätaren via en bit av slangen. (bild 17)

-Montera en kulventil så att den har ett tryck att ansluta beslag i båda ändar och koppla till den T-anslutning som har trycket växla i det via slangar. (bild 18)

-Koppla två kablar till terminalerna av tryck Switch och Linda med eltejp. Sedan skarva dessa två trådar i en pwm kabel, används endast ledningar från pwm-kabeln som ansluter till de två utanför pins för detta, återstående mitten kabeln inte fäster något och bör vara insvept i eltejp. (bild 20)

-Fråga din programmerare vilken port att ansluta skarvade pwm kabel in, detta ändrar baserat på varje team program. (bild 21)

Alla delar av systemet är nu tillsammans behöver vi bara kalibrera systemet.

-Aktivera roboten, kompressorn ska starta igång.

-Titta på mätaren, när nålen når 120 psi inaktivera roboten.

-Justera skruvarna på den tryckbegränsningsventil tills luften börjar att läcka ut från det lilla hålet på toppen.

Den grundläggande installationen är nu klar, nästa steg handlar om att lägga till en magnetventil och kolv som faktiskt kan göra något.