Hur du skapar en pneumatiskt System för (F.I.R.S.T) robotar (1 / 7 steg)

Steg 1: Varför pneumatik?

Pneumatik är system som används komprimerad luft för att utföra sin uppgift. Alla som använder verktyg som är ansluten till en kompressor, som en tandläkare borr eller en stad buss (dörrar), har upplevt en pneumatiskt system.

OK, så det är bra men varför skulle jag vilja använda den?
Pneumatik är faktiskt riktigt enkelt att ställa in de underlätta snabba förändringar, dvs. När något går sönder konkurrensen dag det är verkligen lätt att ersätta eller lägga till något nytt, de är också mycket kraftfulla, högsta tillåtna lufttrycket av 60 psi (för första tävlingarna ändå) är mer än tillräckligt för att åstadkomma det mesta. Pneumatik är relativt ljus (hela vårt system var ca 10lbs) och de inte kräver alltför mycket i vägen för batteriet. Pneumatik är också lättare att utforma, du behöver inte justera kedjor och remmar med särskilda höljen eller något.

Nackdelar: de tar upp tilld utrymme, och det kräver mer programmering för att få kompressorn och solenoider att fungera, de kräver också stora investeringar i delar som kräver alla bitar för att fungera (en ram inte är en fristående som en elektrisk motor).

Föreställa er binda upp en motor eller andra elektroniska komponenter, men i stället för positiva och negativa du bara har en uppsättning rör att arbete var som helst, det finns ingen mätare (storlek kablar) eller sladdar skulle tas, och du behöver inte några verktyg för att sätta ihop det hela (inte mer lödning och värme krymper). Jag tror att vi har alla haft svårigheter att passa rätt storlek skruvmejsel i rätt kortplats och vrida den "bara så" för att få en tråd att bo på plats. Allt detta kan vara (för det mesta) dike, pneumatik är enkel och ren (inte som hydraulik).

Även om du gör detta på din egen du inte behöver någon programmering (det skulle hjälpa) det finns ventiler som kan utlösas av luft, tyvärr är detta inte tillåtet genom att först.