Hur du skapar en pneumatiskt System för (F.I.R.S.T) robotar (7 / 7 steg)

Steg 7: Vanligaste problemen

Detta är typ av min FAQ sida med frekventa problem och lösningar till sa problem. Lämna gärna en kommentar om du har något du vill tillägga.

Det läcker vad gör jag gör?

Kontrollera alla kulventiler är helt stängd, detta har varit ett problem många gånger på vårt team.

Sedan lyssna för där luften läcker, om du är någonstans som är högt (som konkurrens) har du två andra alternativ, en sprayflaska full av tvål och vatten eller en stor diameter röret. Om du går med tvål och vatten, spraya den nära alla anslutningar som kan vara läcker och klocka för bubblor. Om du använder röret, placera ett slutet near(or in) örat och flytta den andra runt tills du kan höra läckan. Det tvål och vattnet är ett bättre alternativ eftersom även en liten mängd tryckluft kan allvarligt skada din trumhinnor.

För det mesta en läcka orsakas av tryck för att ansluta montering inte är fullt engagerad, eller kommande lös. Se till att insatserna för att ansluta tillbehör trycks ned i hela vägen och sedan ge dem en liten bogserbåt för att ställa de tänder som är på insidan i plasten.

Det kan också vara att slangen är inte skära i 90 grader, rör som inte skär rakt kan läcka.

Om det fortfarande läcker lägga till teflontejp de gängade anslutningarna.

Om det läcker fortfarande leta efter skadade kablar. De kunde ha varit smält av kompressorn, skär av en fläkt, nöp i maskiner ect...

Det blir upp till ett visst tryck sedan läcker ut?

Detta är en av två saker:

1.) A regulator installeras bakåt, växla orientering på den regulator som är att de påtryckningar som systemet blir upp till innan det börjar läcka.

2.) A kontakt läcker någonstans efter regulatorn. Kontrollera alla kontakterna efter den regulator som är inställd på det tryck som systemet läcker på.

Luftläckage ur solenoider när de är sparken?

Detta är normalt, hålen på vardera sidan om ingången röret är avgasportar att ventilera luften tidigare lagrat i kolven.

Några andra problem kontrollera Chief Delphi forum och ställa frågor där.

Också som utlovat några sätt att snabba upp kolvarna, innebära första tävlingar brukar kasta något i ett mål av något slag, så är oftast viktigare än den kraft som utövas av pistongen.

I ingen speciell ordning:

1.) få större magnetventiler. Detta tillåter luften att flöda genom hem snabbare.

2.) få små bore cylindrar, detta kommer att minska mängden luft som behöver strömma in kolven att få det att förlänga alla han sätt.

3.) om din kolv måste flytta Spolar framåt, ta sedan bort slangen som går från hamnen på framsidan av cylindern till nödsänkningssolenoiden. Detta innebär att luften har bara flöda genom nödsänkningssolenoiden en gång, men det innebär också att du inte kan tryckas in i cylindern.

4.) förkorta längden på slangen från nödsänkningssolenoiden till kolven, detta använder samma princip som att använda små bore cylindrar, mindre luft att flytta.

5.) Lägg till en utjämningsbehållaren (air ackumulatortank) innan magnetventilen, men efter regulatorn. Detta ger ett stort utbud av luften som är på 60 psi. Och innebär att luft inte måste passera genom nödsänkningssolenoiden. Nackdelen är att du kommer att använda upp all luft i tanken när du kör in i cylindern.

6.) göra säker regulatorn är inställd på max trycket, 60 psi för första tävlingar.

Tack för läsning, jag är på väg för att universitetet så jag förmodligen inte kommer att vara på platsen som ofta som vanligt (eller kanske mer ofta?). Du får gärna skriva kommentarer om frågor, svar, eller något jag missat. Jag ska göra mitt bästa för att uppdatera denna post.

-Lucas