Hur du skapar en pneumatiskt System för (F.I.R.S.T) robotar (5 / 7 steg)

Steg 5: Lägga till högtrycksledningen

Lägga till en rad högt tryck i systemet, en som faktiskt kan göra fungerar, börja med:
-Kapning slangen mellan lufta tanken och tryck switch
-Sätt in en T-kontakt i det utrymme som du har gjort genom att skära slangen
-Tryck in en bit av slangen i exponerade hålet i T kontakten / * hålla längden på slangen så kort som möjligt från och med nu, eftersom det kommer att bevara luften och göra systemet snabbare. */
-Skjut en regulator på den bit av slangen sträcker sig från den T-anslutning (måste tråd en push att ansluta montering i), se till att pilen pekar från röret inte in i den.
-Driva en annan bit av slangen (möjligen en annan färg beroende på ditt färgschema) i hamnen motsats den en du placera röret i, på pilen skall peka i detta rör, från och med nu i systemet lufttrycket anges av tillsynsmyndigheten.
-Tråd en mätare i någon av de andra två exponerade portarna på regulatorn (se till att det är Teflon tejpade).
-I den förpackning som innehåller regulatorn det borde ha funnits två gängade småstycken, de har förmodligen en Allen nyckel formade hål i toppen. Vira en av dessa i band och tråd till tillsynsmyndigheten återstående port.
-Ställ in din magnetventil av threading m7 gängade push att ansluta tillbehör till portar.
-Push röret sträcker sig från tillsynsmyndigheten i "botten" av nödsänkningssolenoiden, botten bara har ett tryck att ansluta passande toppen har två.
-Sätta olika färgade rör i varje återstående port på nödsänkningssolenoiden, en kommer att fördjupa cylindern, en kommer att krympa den. Vi vet inte vilket som gör vad tills vi stänger kompressorn.
-Sätta dessa rör i toppen och botten av/ställdon/huvudcylinder. Cylindern kräver push att ansluta passande att vara kopplade i hålen på toppen och botten av cylindern, föreslår jag armbågar som de har förmågan att pivotera fritt.
-Slå på kompressorn. Se upp cylindern får utsträcka, så behöver det inte nära dig, det kommer inte att skjuta ut snabbt men var försiktig icke mindre.
-Om RAM-minnet sträcker sig ut då röret längst får luft, om det inte röret i toppen får luft. Märk röret som blir luften med en bit tejp.
-Vrid vredet på toppen av tillsynsmyndigheten och titta på mätaren ansluten till tillsynsmyndigheten att Ställ in trycket. När du har det på vad du behöver (inte över 60 för första tävlingar) sedan tryck vredet regleringsmyndighetens ner, förhindrar detta det från spinning och ändra trycket.
-Ordna slangen så att den passar ditt syfte, vill du att cylindern att förlänga är kontraktet när roboten är påslagen?
-Fäst trådarna på "vänster" och "rätt" ändarna av nödsänkningssolenoiden, dessa kommer förmodligen behöva vara skarvas i en pwm sladd för att passa in i magnetventil breakout styrelsen, överlägga med programmerarna att avgöra vilken port den ska anslutas till.
-Nu din robot har förmågan att höja och sänka en cylinder, vad som kommer att åstadkomma är upp till dig. / * programmet måste ställas in korrekt, men jag vet inte tillräckligt om det att instruera dig, ska snart finnas en instructable om programmering en första robot, så kolla att. */