Hur du skapar en pneumatiskt System för (F.I.R.S.T) robotar (3 / 7 steg)

Steg 3: Hur pneumatik arbete

Pneumatik arbete genom att kontrollera flödet av tryckluft. På samma sätt som att elektronik styr flödet av elektroner. Pneumatik använda ventiler för att styra flödet av luft, dessa ventiler kan utlösas genom andra källor av komprimerad luft (emellertid ventiler som denna är förbjudna i första tävlingar), en källa till El, eller för hand (dessa är inte mycket hjälpsam för robotar dock). De ventiler som kontrolleras av El kallas solenoider, eftersom de använder en elektrisk ström för att framkalla ett magnetfält som flyttar bitar av metall runt och tvingar luften att flytta på ett visst sätt.

Det mest enkla pneumatiska systemet har endast en ventil som styrs för hand. Någon som har använt en air spikpistol har använt ett system som detta. Lufta kompressorn komprimerar och lagrar luften och sedan när användaren drar avtryckaren luften släpps och driver spik i trä (eller vad din spikning).

Ventilerna som vi använder i första robotar är av magnetventil sorten. Första bilden visar hur en dubbelverkande magnetventil tvingar en kolv i nedfällt läge genom att fylla den övre delen av cylindern med luft. Den andra bilden visar hur när nödsänkningssolenoiden utlöses av programmet, kolven förlänga.

Det är det pneumatik är faktiskt riktigt enkelt. Liksom allt om pneumatiska system kan bli mycket komplicerat, finns men för en Robot de enkla system fungerar väl och det ingen anledning att göra det super komplexa.