Hur man bygger din första Robot ($ 85) (19 / 21 steg)
Steg 19: Upphakning av huvudet
(Om du köpt en SRF005 eller liknande i stället ska du titta här på hur man koppla detta upp, det är olika från detta!)
Det finns en miljon olika sätt att koppla upp en sak som en skarp IR-sensor, men här är ledtrådar:
Röd anslutas till V1, som är (i denna setup) något markerade à ¢ ⠬ Và ¢ â, ¬ â eller är ansluten till.
Svart går till G, var som helst i styrelsen.
Vitt är att anslutas till analoga ingång 1.
Om du läser i dokumentationen som levereras med projekt-styrelsen, kan du läsa hur koppla den medföljande bandkabeln och använda detta.
Vad jag har gjort på bilden, är att skära av en kabel från en gammal bränd ut servo, lödda i en PIN-kod, och ansluten hela precis som en servo. Du kan använda den för att se vilka färger av skarpa går till vilken rad på bordet... eller ett sätt att göra detta.
Väder du använda band eller à ¢ â, ¬ â min methodà ¢ â, ¬ â ansluta den skarpa IR, bör du också ansluta de 3 återstående analog ingång till V. (titta på lilla stiften ansluten på bilden, intill kontakten)
Jag hade några tröjor om, och du kan se att alla 3 anslutningar vänster är genväg. (Det sista paret, inte berört, är bara två à ¢ ⠬ Groundà ¢ â, ¬ â, utan att behöva korta klipp dessa). Om du använder menyfliksområdet, kan du bara ansluta indata till V (eller jord för den delen) anslutning av kablarna parvis.
Anledningen att det är viktigt att genvägen den oanvända analogt ingångar här är att är à ¢ â, ¬ â kvar floatingà ¢ â, ¬ â. Detta innebär att du kommer att få alla möjliga konstiga avläsningar där du försöker läsa om dessa inte är ansluten. (för att uttrycka det kort, detta är en semi snabbt tempo genomgång, vi måste få till slutet ;)