Hur man bygger en Arduino Powered Chess spela Robot (11 / 13 steg)
Steg 11: Ledningar sensorerna
Dra upp motstånd se till att vi inte får felaktiga avläsningar från våra sensorer. 48 av 64 växlar behöver inte dra upp motstånd, eftersom multiplexorn har dem byggdes. Tyvärr har vi fortfarande att löda 64 sensorer. För att göra detta gå mycket snabbare, tenn dina sladdar innan du försöker att löda att växlarna. I grund och botten bara tillägga lödtenn till tråd ensam innan lödning med den. Märk varje switch med tejp så den är klar för att undvika en ledningar mardröm senare!
Koppla upp varje switch till Arduino när du går längs. Multiplexorn har en inbyggd i marken bredvid varje ingång, som är verkligen bekvämt.
För att tråd pullup motstånd till bygget i stiften, Anslut en resistor till 5V och en till den PIN-kod du använder. Då, hoppa över resistorn, Anslut ena änden av växeln till marken och den andra direkt till din PIN-kod.
Hitta en bekväm stol, eftersom detta kommer att ta ett tag!