Hur man bygger en Arduino Powered Chess spela Robot (5 / 13 steg)
Steg 5: Installera Rack Gears (Y-axeln)
Återigen, vi använder epoxi för att fästa redskap på MDF. Förutom att kraftigt använda epoxy till styrelsen själv, se till att vissa sprids på sidan av lådan med, så det finns stabilitet i två dimensioner. Gör ditt bästa för att förhindra epoxi får på platser bör det inte vara--du kan tandköttet upp din motor.
Det fungerar att rack gears sträcker sig lite från varje ände. Detta är en bra sak--gör det möjligt för de redskap att resa hela längden av styrelsen utan avåkning. Stepper motor kommer att kompensera lagom som om växlarna omfattas endast styrelsens längd hela motor församlingen skulle fastna i ena änden.
Också installera de cirkulära gears på din motor vid denna tid. Gruvan hade en uppsättning-skruv, men du kanske vill använda några JB weld för att hålla din utrustning på plats. Om du går den vägen, behöver gemensamt att helt bota innan du försöker använda det, eller riskerar du de redskap som poppar!