Hur man bygger en Arduino Powered Chess spela Robot (6 / 13 steg)

Steg 6: Ledningsdragning och montering av motorn (Y-axeln)

De leads som kom bifogas stegmotorer är mycket kort. Eftersom Arduino är monterad av styrelsen, måste kablarna vara minst längden på ena sidan. Det gjorde mig ca 2' 5" lång. Värme krympslang är din vän här--vi använder tillräckligt med ström som det kanske arc om inte du är försiktig.

Om din stegmotor har 5 kablar, har du alla satt. Om det finns 6, dock betyder det du måste ansluta knackningarna center. Jason Babcock har en bra handledning på reverse engineering din motors. I mitt fall, men var trådarna samma färg.

Efter att utvidga trådarna, gå center kranar in i centrera av en av din motor. Trådarna från en spole gå till en terminal på motor sköld, och från den andra spolen till den andra terminalen. Vid denna tid koppla vi också in våra 24v 1A strömförsörjningen till den motoriska skölden. Om du får polariteten fel om detta, är din motor shield toast.

Efter putsning motor montering blocket till cirka 4 inches, är det dags att koppla det till vårt lager. Blanda ihop epoxi och frikostigt tillämpa det till området av uthärda blocket kommer att beröra.

Om du har husdjur, också se till att djur-bevis på rummet som du arbetar i. Katter verkar ha en förkärlek för knackar över saker som är uttorkning.