Hur man bygger en Arduino Powered Chess spela Robot (1 / 13 steg)

Steg 1: Delar och material

• 1 Arduino Uno eller Diecimila

Vi kommer att använda denna arduino för att driva våra stegmotorer och servon. Du kan plocka dessa upp nästan var som helst online. Jag fick min från Adafruit. $30

• 1 Arduino Mega

Detta är den dyraste posten i projektet. Det kommer att göra med insatsvaror från varje schack ruta att låta datorn vet där du har flyttat. Vi använder mega här på grund av dess hastighet och antalet ingångar. Adafruit $65

• 1 Mux sköld

Mux sköld (kort för multiplexer) ger oss ännu fler ingångar för våra arduino mega. Vi behöver 64 ingångar i totalt, för varje ruta. Sparkfun $25

• Motoriska sköld

Den motoriska skölden kommer att kontrollera våra stegmotorer och servo. Du kommer att behöva löda ihop. Adafruit $19.50

• 1 stora schackbräde med bitar

Här är lite mer självförklarande. Vi vill ha en stor schackbräde här eftersom bitarna behöver för att kunna flytta mellan varandra med störa andra. Se till att du mäta diametern på bottnar i bitar. Vi behöver som i ett ögonblick. Jag vet inte om min är från, men du kan plocka upp dem från en loppmarknad för ett fynd. Spelbara är min bräda 24".

• 64 ingen reedbrytare

Reedbrytare är magnetiskt aktiverade växlar. De hjälper oss att hitta platsen för flyttade bitar. INGEN står för normalt öppna, kretsen är frånkopplad Digikey ≈ $30

• 16 10K 1/4 Watt motstånd

Detta är dra upp motstånd för inbyggd digital stiften. Mux skölden, lyckligtvis har integrerat pull downs, så vi inte behöver oroa de. Digikey ≈ $2

• Ungefär 90 fot av 30AWG tråd

Detta är de hookup wire för alla våra sensorer. RadioShack ≈ $16

• Neodymiummagneter för att passa dina pjäser

Detta är där mätningarna från botten av din schackpjäser komma till hands. Du behöver skiva magneter för att passa under varje bit. För rätt styrka, bör de vara om 1/8" tycker. En stor källa för dessa är K & J Magnetics. ≈ $55

• 1 stora neodymiummagnet

Denna magnet kopplas till tabellen XY under styrelsen, att flytta varje bit runt. K & J Magnetics $19 Obs: detta var Waaaay alltför starka. Det skulle dra lappar det inte borde ha. Du skulle vara bättre att gå med några mindre Keramiska magneter, som om du skulle hitta på klammer eller ett annat kontor leverans butik.

• 2 par 24" låda kullager

Storleken på ditt lager beror på området spelbara i din schackbräde. Dessa tillåter för stegmotorer att flytta fram och tillbaka under styrelsen. Amazon ≈ $30

• 2 stegmotorer

Stegmotorer kan flytta mycket exakt i taget. I det sena 90-talet var de i nästan varje bit av tech du kunde hitta. Det bästa stället att få dessa är gammal matrisskrivare. Du kan dem på loppmarknad för nästan ingenting!

• 2 vex Rack och redskap uppsättningar

Rack redskap tillåt stegmotorer resa på lådan lagren. Se steg 4 för en mer detaljerad förklaring. Vex Store $40

• 1 standard Hobby Servo

Detta servo kommer att höja och sänka den kraftfull magneten under styrelsen. Du hittar dem på en hobby butik för ≈ $10 eller Amazon ≈ $12

• 1 2' x 2' Perf styrelse

Perf styrelsen är super tunn och blir monteringsytan för alla våra reedbrytare. Priset varierar kraftigt på den här, men jag fick min från Home Depot för ≈ $5

• 1 2' x 2' x 1/2" mdf-skiva

Liknar perf styrelsen, jag fick detta från Home Depot för ≈ $5

• Olika längder av skrot 1 "x 2" trä

Detta trä bildar bron mellan x-axeln låda lagren. Gå bakom någon järnaffär och du ser soptunnor fulla av det här för helt gratis!

• 5 minuters epoxi

Det här är en gudagåva. Det används för det mesta i detta projekt, från montering av motorer att fästa de rack redskap. Jag är kär-- och jag tog mig upp från Radio Shack för $3

• 1 trä såg

Du har förmodligen redan här, men om du inte, jag plockade mig upp på Ace hårdvara för $10 ett par år sedan.