Hur man bygger en robotarm (2 / 9 steg)

Steg 2: Bygga kroppen

Oke låter bygga kroppen, innan vi börjar måste jag säga att jag har ingen ritning av det. Jag gjorde bara det ur huvudet. Det viktigaste är pritty enkel
Du har två rader med lexan att montera servo är på tose lång lexan bitar. Och två rader att sätta servo är i rader med två hål i den. och en U bracked pjäs på slutet. Handen för armen jag jusy köpte från internet. Jag monterade nästan allt whit skruvar. Emedan när du gör somtimg fel du kan ändra det mycket eassy
siffrorna bakom delarna, hittar du i bilden.
Längd om den första sidan(1) är ca 19 cm
Och å andra sidan(2) är ca 17,5 cm
En längd av den främre del(3) är 5,5 cm
För resten är det lite standaart bara titta vad besy demencions är för din robot, depents hur stor eller liten du vill ha honom. för övrigt gör det inte riktigt fråga vilken storlek du använder.

Nu har du probely en idén att bygga din robitic arm.
Armen måste rotera 180 grader totalt. Så vi behöver ad en servo under roboten. Gör ett hål i rutan och lägga servo där. Och skruva fast armen till servo. Jag montera en ring(4) arount servo så det fanns inget avstånd mellan lådan och arm. Du kan göra detta om du behöver den.

För att placera sensorn avståndet jag använde en pice av 2mm lexan och skruvas den robot hand. Jag satte också en 10 mm ledde under hand

Behöver du probely en vår att hjälpa till servon för en bättre rörelse.

Det är svårt att förklara hur man bygger detta, beceaus det är olika för alla. Det bara depents på saker du ha/köpa. Till exempel om du har större servon du behöver andra lexan delar.
Och måste du kalibrera din robot så det är rakt. Och whit andra delar det är olika (så det inte skakar och har en fin rörelse).
Om det skakar kan du ad lite vikt på armen. Detta probely lösa problemet

När du bygger din en kropp måste du göra servo motor trådarna längre. Bara grap några tråd (jag använde en internet kabel whit´s jag skar upp) och löda 3 pin headers till den. Några heatsinking över den och hålla den i på kvällarna. och göra en annan hona på andra sidan. att ansluta den till styrelsens makt leverans.

Nu har vi kroppen kan vi gå vidare till hjärnan :)