Hur man bygger en robotarm (5 / 9 steg)

Steg 5: Hjärnan

Jag använde en anslutning från en pc modul för att ansluta powerboard whit strömförsörjningen
Om du ansluter röda och Tom till en multiemeter
Du wil se 5v (för servon och avstånd sensorn)
Och whit gult och svart du får 12v (för arduino)
Vad jag gjorde är pritty enkel
Jag gjorde 5 servo kopplingar, löd positivt i parall till 5v och negativa till marken
Jag gjorde det samma whit ds sensorn

Då jag löda vissa pinheaders och ansluten signaler stiften av servon till de pinheaders och 2 Roslagens stiften från de sensor också.
Nu kan vi ansluta det whit arduino med några tröjor
Det spelar ingen roll whits stift ansluter du den på arduino. Så länge du säger i ditt program att du anslutit den till det klämmer fast.

På powerboard jag ad en led att visa makt är också på. Lägg bara till en 100 ohms ressistor till 5v, och den andra och den ledde till marken. Och din gjort. :)

10mm ledde på roboten är bara ansluten till arduino, en ressistor av 100 ohms går från stift 13 till positiva stift från led och negationen går till marken.
Du kan stänga av och på i dig programmet.

Jag använde 5 servo connector´s för 6 servo´s, beceaus 2 servo´s på bottem använder samma signal. Du måste löda dessa kablar till get, och ansluta dem till makten styrelsen

nu behöver vi någon makt, don´t använder en adapter för detta, det bara can´t Händel makt vad armen behöver.
använda en pc-nätaggregat, Anslut bara grön kabel whit en svart tråd. och den powersupply run´s och give´s du makt.
Om du don´t ansluter dessa wire´s ingenting hände, måste du binda dessa wire´s tillsammans.

signal stiften från servomotorer, kan du koppla in en pwm kanal på din arduino. som är stiften whit detta innan det ~
avståndet sensorn kan du ansluta till pin 6 och 7. och det ledde till 13 och marken. som är al stiften som du behöver använda.
det doesn´t fråga hur du cennect servo´s så länge som detta symboly ~ står för pin-kod.

Nu kan du programmera arduino
Se till att du slår strömförsörjning av innan pluging USB-kabeln.
Och ta bort usb när du vill testa din kod på din robotarm.
otherwishe aruido får 5v från usb och 12 från strömförsörjningen
och kraften i usb går i strömförsörjning och powersuppply whil sut ner (för säkerhet ressons).

Telefon kontakten du kan se på bilden är bara en kontakt för avstånd sensorn. Men du kan använda någon kontakt du.

som du kan se i scematic, jag ad en Potentiometer att styra servo. den bara tunna du behöver göra är att upprepa denna whit 5 signaler voor 6 servo´s. potten inte är nessersery utan kod won´t arbete om du inte ad Potentiometer´s.
de andra 5 Potentiometer kan du bara ansluta till anolog pin 0,1,2,3 och 4