Hur man bygger en robotarm (1 / 9 steg)
Steg 1: Få delar
innan vi kan börja måste vi få lite part´s och plan´s.
vad du whil behov;
-6 servo´s (jag använde 2 x mg946, 2 x mg995, 2xf utuba s3003 (mg995/mg946 är bättre då futuba s3003, men de är mycket billigare)) ca 10 dollar styck
lexan - 2mm (och en liten bit av 4mm) om du don´t har någon, omkring 5 dollar för en fin bit
-avstånd sensor (hc-sr04) cirka 5 dollar
-10mm ledde (valfri färg du) 0,50 dollar
-stative (du behöver en låda eller något sånt till pålagt din arm) sparade ;)
-klo (du kan köpa en på internet) om 15 dollar
hjärnan:
-arduino uno (jag arbetar på min egen comtroller, men arduino verk böter) om 15 dollar
-power kretskort (du behöver att göra detta, jag kommer om detta senare, men det är inte det spacial) gratis, du gör det själv :)
-Strömförsörjning (jag använde en från en gammal pc) gratis!
-pc för att programmera armen (när du använder en arduino som du kan använda arduino utvecklare verktyg. whitch du kan hämta från th) gratis (om du redan har ett)
du whil behöver lite wire´s och grundläggande verktyg
som en lödning järn och löda. Om du har dem eller låna ut är fri att
nu fick vi al delarna kan vi börja bygga.