Hur man bygger en ZMR250 racing quadcopter (1 / 5 steg)

Steg 1: Reservdelslista

Det här är min lista. Jag har valt dem för att maximera prestanda även om många av dem är väl prissatta också. Detta är definitivt inte en budget bygga emellertid.

• RAM: FPV modell ZMR250 V2 utan PDB
• Overcraft PDB
• Motorer: RCX H2205-2633kv
• Råden: FVT Little Bee (se ovan combo)
• Flight controller: Acro Naze32 rev.6
• Propellrar: Gemfan 5040 kol blandning, KingKong 5040, FCModel 5040 triblade Surveilzone 5040 'unbreakables'.
• Mottagare: FrSky D4R-II med 27ms PPM firmware
• FPV Camera: HS1177 (PAL, IR-Block, 2,8 mm objektiv)
• VTx: Aomway 5,8 GHz 200mW
• VRx: FR632 mångfald VRx
• Antenn: Aomway RHCP Omni, Aomway spiralformade
• Glasögon: Quanum DIY skyddsglasögon V2

Jag ska också försöka att förklara varför jag valde var och en av dessa delar. Jag gick med denna ram eftersom den standard ZMR250 är en populär första racer tidsram. Utan kostar alltför mycket mer, denna V2 ram från FPV modell levereras med bättre kvalitet, tjockare kolfiber och är tänkt för att bearbetas bättre. Denna makt fördelningstavlan passar ovanför bottenplattan och kommer att göra detta en snygg bygga, eftersom den integrerar OSD och dirigerar signalledningar för de ekonomiska och sociala råden förutom att olika alternativ för att driva alla komponenter. Jag har dock hört det har problem med elektriska störningar förutom att vara en svag punkt i ramen, så jag kommer att se hur det håller upp.

Dessa motorer verkar vara utmärkta artister och jag har hört att de är i nivå med de berömda Kobror. V2 motorerna har ställskruvar att åtgärda frågan om klockorna flyger iväg eller axlar lossa. Även reservdelar till exempel circlips, axlar, lager och även hela klockor finns så motorn är lätt servas. FVT Little Bee råden ska också vara utmärkta artister eftersom de kommer med dedikerade FET drivrutiner och en SiLabs F330 som långt överträffar Atmel baserade ekonomiska och sociala råden. De ska vara liknande prestanda till Rotorgeeks RG20A. F330 kan dock ha problem med att hantera hög kv motorer på LiHV förpackningar, begränsa kraften tillgänglig. Dessutom kan de inte göra också med nästa generations protokoll som MultiShot så en F39x baserade ESC kan vara ett bättre val. Alternativen är den nya DYS XM20A och XRotor ekonomiska och sociala råden. Xrotors är stor, tung och svårt att flasha dock så det är väl värt att hålla ett öga för en ljus, pre blixtrade version som kommer ut på ggracers.com. Jag tror att ZTW kommer ut med en F39x erbjuder också.

Naze32 kommer nära inkurans med sin STM32F1 processor. Även om det finns F3 styrelser på dubbla priset, bör naze göra fint med Betaflight tills Raceflight för STM32F4 är stabil. F3 styrelser har inte så mycket av en kant över Naze som F3 är bara F1 med en flytande punkt coprocessor. Den ytterligare UART kan vara bra för vissa men jag kommer vänta tills jag kan köpa en F4. Några föreslår att de flesta piloter kan inte ens känna skillnaden men jag nämner detta för människor som vill vara i framkant av racer tech.

Jag valde D4R som jag har en FrSky DJT modul i min Turnigy 9XR. För dem med en XJT eller inre XJT i deras Taranis är X4R-SB ett bättre val som SBus har betydligt lägre latens och bättre felhantering än CPPM.

Jag köpte PAL, IR-blockerat version av kameran med en 2,8 mm objektiv. PAL är standard i mitt land och eftersom jag inte tänker göra några låg-ljus flyger, IR block kommer att erbjuda mer levande färger. 2.8mm ska vara bra för allmänna flygande men några kanske föredrar det snävare synfältet av 3.6mm lins för närhet flyger.