Hur man bygger en ZMR250 racing quadcopter (3 / 5 steg)

Steg 3: Förbereda elektronik

1. Test passar ESK på armen och skär motoriska trådarna till lämplig längd. Jag bort värme Krymp från de ekonomiska och sociala råden och desoldered ingår ESC trådarna och lödda motor kablarna direkt till ESC kuddar för en snygg anslutning. Jag lödde alla motorn trådar i samma ordning som motor riktning kan vändas i programvara. Akta att överhettas ESK medan lödning som det finns en risk att skada de små SMD delarna. Dessutom kommer att gör detta ogiltigförklara någon garanti på de ekonomiska och sociala råden. Se till att du täcker dem igen innan du sätter dem på armarna. Kolfiber är ledande!
2. Jag sedan lödas allt till det preliminära budgetförslaget Overcraft. Jag älskar verkligen detta preliminära budgetförslaget eftersom det gör ger makt och signal routning för den ekonomiska och sociala råd, FPV redskap, och även OSD, Vbat och en Summer. Servo leder används på alla signal kuddar av Overcraft att koppla in i Naze.On Naze32, det finns en servo bly på 5V, GND och PPM ingångsstift (nummer 1). Detta fungerar bara om din mottagare stöder PPM utgång. Jag lödas rakt stift på den ekonomiska produktionen samt VBat och summern stiften (men rätt vinkel stift kan vara mer praktiskt). Jag satte rät vinkel pins på Tx och Rx (för OSD-menyn). Men insåg jag att detta inte är en bra idé eftersom jag inte kommer att kunna använda USB medan detta är inkopplad. Så jag lödde pins till ingångar 3 och 4.2 USART för OSD istället (visas inte här). Det finns en annan rätt vinkel stift på botten av Naze för RSSI input (pin 2). RSSI kommer från den D4Rs stift 2 går till RSSI i pad på det preliminära budgetförslaget och sedan en tråd från OUT pad till Naze.
3. Även om FPV redskap jag använder kan tekniskt tar direkt 4S spänning, har jag sett flera rapporter om kameror och VTxs sveda på grund av elektriska störningar från dessa små bin. En lösning är att använda en separat spänningsregulator med en elektrolytisk kondensator på produktionen. Här använder jag en cheapo variabel regulator (in till 9V som jag kommer att köra både 3S och 4S) med en 1000uF 25V mössa på produktionen. Det kommer att vara ansluten till "REG" kuddar på det preliminära budgetförslaget som annars skulle användas för en 12V Pololu stil regulator.

För dem som letar efter mer detaljer och ett kopplingsschema, kolla gärna Oscar Liang fantastiska blogg här jag har även bifogat en handbok för det preliminära budgetförslaget Overcraft som hämtades från RCGroups.