Hur man gör en anpassad elektriska Go-Kart och borstlösa DC Motor (3 / 10 steg)

Steg 3: Eli-Kart: styrning

Styrning är en annan mycket viktig mekaniska aspekt av fordon. Jag beslutade att använda en styrning koppling liknande den på en kollegas go-kart. Det fungerar genom att koppla varje hjul till ett styrstag, och ansluter varje stav till en del på slutet av ratten. När ratten visar, roterar delen på slutet, driver ett styrstag bort samtidigt som du drar andra stången närmare. För två rullar styrning, står en Ackermann styrning geometri för olika svängradie för varje hjul. Grunden för geometri visas här.

Jag använde min CAD-modell i Solidworks för att simulera styrningen. Genom att justera vinkeln till bakhjulet och ändra avståndet mellan framhjulen, kunde jag ställa in Ackermann geometri just och få en approximation av hur styrningen skulle fungera. Sedan kunde jag använda dimensioner från CAD-modellen när tillverka delarna. Jag gjorde ratten en vattenjet 1/4" skylt av aluminium och två rör av aluminium för gaspedalen och bromsarna.

När monterade, fann jag att det fanns flera problem med styrningen. Först fungerade styrningen smidigt eftersom det var lossas. Men när go-kart var lastad med min vikt, började flänsen uthärda håller ratten axeln på plats flytta eftersom den hade en justerbar bostäder. För att korrigera detta, gjorde jag en stor Bussning som monteras till botten av go-kart att bistå rattstången. Jag uttråkad ut en runda av delrin, som är en mjuk, låg friktion plast, att passa över rattstången och även skära en vinkel in i profilen så att den skulle trycka an mot botten av den huvudsakliga plattformen. Jag sedan counterbored hål i ett beslag pläterar och bultas fast plattan vinklade ansiktet. När färg, jag borrade och gängade hål i den huvudsakliga plattformen att säkra bussningen.

Ett annat problem var att kulleder jag hade för styrning kopplingen slår deras största vinkeln innan hjulen kunde vända nog för en anständig svängradie. Även byta till höghållfasta kulleder med större rätt vinkel var inte tillräckligt. För att passa detta, förkortat jag avståndsbilden ses i CAD-bild. Detta justeras vinkeln på kulleder gynnsamt, ger dem möjlighet att rotera ytterligare.

Det sista problemet var att när hjulet förvandlades för långt, ett hjul skulle börja upprullningskraften. Detta är ett problem för min speciella styrningen konfiguration, som direkt förbinder rattstången på hjulen, vilket möjliggör endast små maximalt rotation på ratten. För att korrigera detta gjorde jag en ny, längre kontakt som resulterade i en högre horisontell förskjutning för samma rotationen, som du kan se i sista bilden. Detta minskade den roterande precisionen något, men tillåtet för en större svängradie.