Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino (1 / 5 steg)
Steg 1: Material som behövs
Jag köpte nästan allt från https://www.sparkfun.com/, de har rimliga priser (jag inte menar att annonsera!)
Total kostnad: cirka 160$
Material för kontroll handsken:
• en elastisk handske;
• LilyPad Arduino ombord (det finns olika versioner, som vanligtvis bara har 4 analoga ingångar, så var uppmärksam och köpa en i bilden): det fungerar precis som klassiskt Arduino UNO, så du kan använda även en Arduino Nano, men var uppmärksam på den spänning som behövs;
• XBee modul: för radiokommunikation;
• Sköld att ansluta modulen Xbee ;
• 5 flex sensorer;
• 5 motstånd: 47 KΩ;
• batteripack med 3x1.5 V batterier (Lilypad kan drivas från 2,7 till 5,5 V, så 4,5 V det är ok);
• LilyPad FTDI adapter: ansluta LilyPad styrelsen till PC och belastning program med Arduino IDE (helt frivilligt, eftersom du kan också använda Arduino UNO styrelsen att ta bort ATmega chip, men det är knepigt att göra denna typ av anslutning varje gång).
-
Material för robotic hand:
• en stål struktur för handflatan och trä för fingrar;
• Arduino UNO styrelse.
• XBee modul;
• 5 servomotorer 5V drivs (jag använde TowerPro SG90);
• en servomotor sköld för Arduino UNO: ansluta servomotorer jag använde Robot_Shield från FuturaElettronica, som också har en växling regulator att driva hela kretsen, men du kan använda någon sköld gjorde för att kontrollera servomotorer. Länk: https://store.open-electronics.org/index.php?_rou... ;
• Skydda att ansluta modulen XBee (jag gjorde en hemsk en, men det är ekonomiskt och jag behövde för att göra en liten på grund av storleken på Robot_Shield);
• fiske ledningar;
• (valfritt) fihing sänken, att säkra fiske tråd, går också enkelt att göra en knut;
• 9 V-batteriet.
-
Verktyg som behövs:
• vinkelslip (främst att skära trä och stål);
• axiella kvarn;
• svetsning maskin (med elektroder);
• borra;
• lödning station och löda;
• elektriker sax;
• tång;
• Krymplang.