Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino (4 / 5 steg)
Steg 4: Krets av Robotic Hand
För banan, kan du välja att använda en servomotor sköld för Arduino UNO (Sök på eBay eller Amazon) med en XBee sköld, eller göra en egen sköld (jag ska göra en så snart som möjligt) med modulen XBee och stift för servomotorer och driva Arduino UNO av dess jack port.
DIY XBee sköld gjorde jag använder ett 12 KOhm motstånd och ett 22 KOhm motstånd, kan du se ledningarna i bilder.
Så jag använde vad jag redan hade köpt innan, men du kan använda allt som låter dig styra servomotorer och XBee.
Servomotorer har 3 trådar:
- gul: signal (ansluta till en digital pin);
- röd: power (+ 5 V);
- brun: jord (GND).
Så nu inte kommer att du göra misstag :)
Jag använde den enklaste typen av servomotor, arbetar på 5 V, med en roterande vinkel på 180 grader (det är den perfekta vinkeln, vi behöver inte mer).
USB-portar på en dator kan inte ge anough makt att styra 5 servomotorer, så jag föreslår för att använda en 12V strömförsörjning att testa allt och sedan använda 9V batteri (alkaliska föredras).