Inspektör Roomba (1 / 6 steg)
Steg 1: Anslutning av elektroniska delar
Den här gången är detta steg väldigt enkelt eftersom vi behöver bara ansluta två moduler för att kunna styra vår Roomba. Först är en Bluetooth-modul som kan fungera på 115200 bps. Andra är 5V Step-Down spänning Regulator D24V6F5. Debiteras Roomba batteri har en spänning på ca 14, 4V och våra bluetooth-modul måste 5V så behöver vi minska batterispänningen till nivån för 5V med spänningsregulator. D24V6F5 regulator har effektivitet mellan 80 och 90% som är mycket bra värde jämfört med klassiska linjära regulatorer som vanligtvis har en verkningsgrad under 40%. Det enklaste sättet att ansluta dessa två moduler att sätta dem i mini bakbord och ledningar enligt kopplingsschemat som ovan. Dessutom visas alla anslutningar i numrerade bilder. Var försiktig när du ansluter till batteripolerna. Oavsiktlig kortslutning kan skada batteriet!