Instrumenterad Soda maskin (1 / 7 steg)
Steg 1: Vad du behöver
Med tanke på den aktuella uppgiften valt vi ett enkelt system med "off-the-shelf" sensorer för mätning av volymen av soda doseras och en Arduino mikrokontroller.
För sensorer ansåg vi att en rörelsesensor var ett bra val att hitta den dryck som distribueras och antalet liter förpackat. En rörelsesensor har fördelen av att vara icke-invasiv, vilket är viktigt eftersom vi inte äger den soda maskinen. Ytterligare krav var att sensorn inte kunde komma i kontakt med den dryck som distribueras. Emellertid visat ett första test omedelbart nackdelarna med hjälp av en rörelsesensor. Eftersom den soda maskinen är beläget i köket, folk i allmänhet tenderar att samla nära soda maskin att fånga upp sina projekt (och även skvaller). Detta ledde till signifikant hög falska positiva mått för konsumtion av en drink när det ingen fanns.
För att övervinna detta, valde vi att i stället använda flex sensorer. Flex-sensorer är mer diskret, och relativt mer exakt för vårt program. En stor utmaning som vi står inför med flex sensorn var dock att hitta ett bra sätt att koppla den till soda maskin. Utbudet av rörelse av sodavatten avstå från handtaget är mycket begränsad, och flex sensorn tvingades därför fästas noggrant för att upptäcka en drink avstå från. Utrymmesbegränsningar mellan handtaget och den baksida väggen av soda maskin gjorde det svårt att ställa in sensorn för att uppfylla de operativa kraven i sensorn. Dessutom hade inställningen att möjliggöra rengöring besättningen att enkelt komma åt soda maskin för dagliga städrutiner bo inom FDA riktlinjer. Så småningom hittade vi som den nedan fastsättning av flex sensorer till dispensering handtaget av soda maskinen fungerade bra.
Den kompletta listan över maskinvara används för att identifiera den dryck som distribueras och mäta mängden dryck förpackat:
- 1 x Arduino Yun
- Strömförsörjning för Arduino
- 3 x Flex sensorer
- 3 x 225 k Ohm pull-down motstånd
- 1 x Mini-brödunderläggen att bygga banan
- Kablar för att ansluta de olika delarna