Intellekten Edison/Seeed/Nexus 3WD OmniRover (14 / 16 steg)

Steg 16: Power Up

Du är nu klar att starta. Dubbelkolla alla anslutningar, särskilt letar efter saker som kan korta ut batteriet (dubbelkolla spänningsavdelare kabeln i synnerhet, se till det inte har lossnat från skruven terminal).

Vill inte plug fat kontakten i Edison ännu. Om den är inkopplad, koppla bort den. En av anledningarna till att vi vill lämna detta osammanhängande under powerup är att batteriet kontakten tenderar att gnista när du ansluter den, och det är svårt på först att göra det ansluta rent utan flera fabrikat/bryta kontakter. Detta är inte en bra sak att göra för att ett Linux-system. Så det är bättre att driva upp resten av systemet först och sedan driva upp Edison senast när huvudströmmen är ordentligt fastsatta.

Första kontakten i Rektorns kontakten. Detta kan ta en hel del kraft; försök att inte röra terminalerna som du ansluter kabeln, och push det hela vägen i så ingen metall visas.

Lysdioderna på motor förare ska tändas.

Andra, koppla in förlängningskabeln balans-kontakt och kontrollera batterispänningen på batterilarm. Se till att varje cell är minst 3.6V. Om det inte är, ta allt isär, skjut ut batteriet och ladda det, sedan lägger tillbaka och upprepa stegen ovan.

Förutsatt att du har kommit så här långt och ingenting har fångat avfyrar, plug i fat kontakten till Edison. Några lysdioder i styrelsen bör komma på och Edison bör starta upp. Om du redan inte har gjort det, uppdatera firmware på Edison och ställa in den tillgång en WiFi accesspunkt med hjälp av USB-kablar. När du har WiFi du kan undvara kablar och programmera den i etern.

En sista fråga är att motor förare firmware kan få lite förvirrad av buller från Edison under uppstart och deras firmware kan hänga. Om när som helst du har hittat en motor driver inte svarar, kan du återställa det genom att trycka på små reset-knappen på varje förare. Du kommer att behöva hålla ett finger under Edison adapter styrelsen att nå den.